買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學(xué)申請的專利基于角點(diǎn)定位與目標(biāo)輪廓點(diǎn)集的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116343062B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202310347987.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/13；該發(fā)明授權(quán)基于角點(diǎn)定位與目標(biāo)輪廓點(diǎn)集的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測方法是由耿杰;張文驍;吳沛熹;蔣雯設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-03向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于角點(diǎn)定位與目標(biāo)輪廓點(diǎn)集的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于角點(diǎn)定位與目標(biāo)輪廓點(diǎn)集的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測方法，包括以下步驟：步驟一：輸入遙感圖像，采用CornerNet模型讀取角點(diǎn)，獲取目標(biāo)框；步驟二：通過Reppoint可形變卷積對(duì)遙感圖像進(jìn)行特征提取，得到目標(biāo)輪廓點(diǎn)集；步驟三：獲取目標(biāo)輪廓點(diǎn)集的中軸線；步驟四：根據(jù)中軸線確定旋轉(zhuǎn)角度θ；步驟五：旋轉(zhuǎn)目標(biāo)框，確定旋轉(zhuǎn)后的目標(biāo)：將目標(biāo)框相應(yīng)旋轉(zhuǎn)θ角度，然后對(duì)目標(biāo)框的每條邊界線分別進(jìn)行平移縮放，多個(gè)邊界線所界定的圖形即為旋轉(zhuǎn)后的目標(biāo)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，本發(fā)明采用CornerNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和目標(biāo)輪廓點(diǎn)集的中軸線分別進(jìn)行目標(biāo)定位，根據(jù)中軸線計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)CornerNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的目標(biāo)框進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將CornerNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的水平的目標(biāo)框旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度，完成旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測。

本發(fā)明授權(quán)基于角點(diǎn)定位與目標(biāo)輪廓點(diǎn)集的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于角點(diǎn)定位與目標(biāo)輪廓點(diǎn)集的旋轉(zhuǎn)目標(biāo)檢測方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟一：輸入遙感圖像，采用CornerNet模型讀取角點(diǎn)，獲取目標(biāo)框，并進(jìn)行預(yù)處理； 步驟二：通過Reppoint可形變卷積對(duì)遙感圖像進(jìn)行特征提取，得到目標(biāo)輪廓點(diǎn)集； 步驟三：獲取目標(biāo)輪廓點(diǎn)集的中軸線； 步驟四：根據(jù)中軸線確定旋轉(zhuǎn)角度； 步驟五：旋轉(zhuǎn)目標(biāo)框，確定旋轉(zhuǎn)后的目標(biāo)：將目標(biāo)框相應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度，然后對(duì)目標(biāo)框的每條邊界線分別進(jìn)行平移縮放，直至碰到目標(biāo)輪廓點(diǎn)集中任意一點(diǎn)即停止，多個(gè)邊界線所界定的圖形即為旋轉(zhuǎn)后的目標(biāo)； 所述步驟五的具體方法為： 步驟501：根據(jù)目標(biāo)框的角點(diǎn)，建立每條邊界線的方程，其中i表示邊界線的個(gè)數(shù)，表示第i個(gè)邊界線方程的斜率，表示第i個(gè)邊界線方程的截距，； 步驟502：判斷目標(biāo)輪廓點(diǎn)集中任意一點(diǎn)是否滿足邊界線方程，若滿足，則確定此時(shí)的邊界線方程為修正邊界線方程；若不滿足，構(gòu)建修正邊界線方程，改變，直至目標(biāo)輪廓點(diǎn)集中任意一點(diǎn)滿足修正邊界線方程，表示第i個(gè)修正邊界線方程的平移縮放參數(shù)； 所述“改變”的具體方法為：相互平行的兩個(gè)邊界線方程中，若，則逐漸減小，逐漸增大，； 步驟三的具體方法為：建立目標(biāo)輪廓點(diǎn)集的中軸線方程，確定參數(shù)k和參數(shù)b，使得目標(biāo)輪廓點(diǎn)集到中軸線的距離之和最小； 步驟四的具體方法為：旋轉(zhuǎn)角度，k表示中軸線的斜率； 若為正角度時(shí)，對(duì)目標(biāo)框順時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度；若為負(fù)角度時(shí)，對(duì)目標(biāo)框逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)角度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。