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龍圖騰網獲悉珠海市一微機器人技術有限公司申請的專利一種鎖止裝置、移動機器人以及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116215465B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310343677.4，技術領域涉及：B60T1/04；該發明授權一種鎖止裝置、移動機器人以及控制方法是由王學全;孫土春;金儒彬設計研發完成，并于2023-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鎖止裝置、移動機器人以及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種鎖止裝置、移動機器人以及控制方法，所述驅動電機通電后，所述驅動電機驅動鎖止機構移動，所述鎖止機構松開輪子，使輪子正常工作，當所述驅動電機斷電后，所述復位結構使鎖止機構抵接輪子，將輪子鎖住。所述鎖止裝置在移動機器人工作時通過驅動電機控制鎖止機構松開輪子，使輪子正常工作，在移動機器人停止工作時，通過復位機構抵接輪子，將輪子鎖住，防止移動機器人在使用過程中由于行走電機電量不夠、行走電機損壞或者移動機器人死機等情況，導致移動機器人溜車或者翻車的狀況發生。

本發明授權一種鎖止裝置、移動機器人以及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種鎖止裝置，用于限制輪子的轉動，其特征在于，所述鎖止裝置包括基座以及設置在基座上的驅動電機、鎖止機構和復位機構； 所述驅動電機的驅動軸與鎖止機構機械相連，所述復位機構與鎖止機構相連； 所述驅動電機通電后，所述驅動電機驅動鎖止機構移動，所述鎖止機構松開輪子，使輪子正常工作，當所述驅動電機斷電后，所述復位機構使鎖止機構抵接輪子，將輪子鎖?。?其中，所述鎖止機構包括轉動構件、推動構件、鎖止桿和導向構件，所述導向構件與基座固定設置，所述導向構件上設有導向圓孔，所述轉動構件套設在驅動電機的轉動軸上，所述推動構件套設在轉動構件上，所述鎖止桿一端與所述轉動構件固定，另一端設置在導向構件的導向圓孔上，所述復位機構為彈性拉力件，所述彈性拉力件一端與基座固定，一端與推動構件相連，所述轉動構件隨驅動電機的轉動軸轉動時，帶動所述推動構件移動，所述推動構件對鎖止桿和彈性拉力件施加拉力，使所述鎖止桿沿導向構件的導向圓孔做平移運動來遠離輪子和使彈性拉力件積蓄彈性勢能； 其中，所述推動構件為U型，U型推動構件一側邊設有通孔，所述轉動構件上設有凸塊，所述轉動構件設置在U型推動構件的U型凹槽中，所述轉動構件上的凸塊位于通孔中，所述轉動構件轉動時，通過凸塊對通孔的內壁施加壓力，使U型推動構件向遠離輪子的方向移動；基座上設有限位結構，用于對推動構件限位，防止轉動構件脫離通孔。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海市一微機器人技術有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市香洲紅山路26號(陽光大廈)1棟1301房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。