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龍圖騰網獲悉南京國電南自新能源科技有限公司申請的專利一種電池等效電路模型參數自學習方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116165550B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310404838.6，技術領域涉及：G01R31/367；該發明授權一種電池等效電路模型參數自學習方法及系統是由謝磊;丁明進;李冰;王榮興設計研發完成，并于2023-04-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電池等效電路模型參數自學習方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種電池等效電路模型參數自學習方法，包括以下步驟，S1，取磷酸鐵鋰電池，對電池進行充電和放電測試，按照dt秒的時間間隔獲得測試數據，測試數據包括電池端電壓量測值、電流和電池表面的溫度；S2，基于三階RC等效電路模型，根據最小二乘法原理，基于測試數據對電池參數進行離線辨識，獲取電池的歐姆內阻、極化內阻和時間常數；S3，對電池歐姆內阻進行自學習；本申請通過離線辨識電池內阻，在電池工作過程當中根據三階RC等效電路模型在線補償電池內阻，完成電池內阻自學習，以供SOC、SOP、SOH狀態估計，對參數辨識準確。

本發明授權一種電池等效電路模型參數自學習方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種電池等效電路模型參數自學習方法，其特征在于，包括以下步驟， S1，取磷酸鐵鋰電池，對電池進行充電和放電測試，按照dt秒的時間間隔獲得測試數據，測試數據包括電池端電壓量測值、電流和電池表面的溫度； S2，基于三階RC等效電路模型，基于歐姆定律和測試數據對電池的歐姆內阻進行離線辨識，根據最小二乘法原理，基于測試數據對電池的極化內阻和時間常數進行離線辨識； S3，對電池歐姆內阻進行自學習； 所述步驟S3具體包括以下步驟： S31，對電池歐姆內阻R0i進行第一步自學習，第一步自學習輸出值記為R0_SL1； 設置SOC的區間上下限USOC和LSOC，電池歐姆內阻R0i自學習對應的SOCi區間為[LSOCi,USOCi]，在SOCi區間為[LSOCi,USOCi]內，SOCi對應電池歐姆內阻為R0i；i表示第i次采樣，基于公式11計算電池歐姆內阻第一次自學習輸出值，所述電池歐姆內阻第一次自學習輸出值是歐姆內阻平均值R0_SL1i；當自學習歐姆內阻平均值R0_SL1i+1和前一次自學習歐姆內阻平均值R0_SL1i之間的誤差小于等于Tol時，電池的歐姆內阻第一步自學習計算結束，取電池最后一次自學習值為電池歐姆內阻第一次自學習輸出值R0_SL1： 當滿足條件|R0_SL1i+1-R0_SL1i|≤Tol，R0_SL1＝R0_SL1i+1； Tol為設置的閾值；b表示SOCi在區間[LSOCi,USOCi]中對應的R0i的個數，SOCi∈[LSOCi,USOCi]； S32，基于電池歐姆內阻的第一步自學習輸出值R0_SL1進行第二步自學習，第二步自學習輸出值為R0_SL2； S33，基于第二次自學習輸出值R0_SL2進行第三步自學習，第三步自學習輸出值為R0_SL3。

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