江蘇雷龍安全消防器材有限公司沈慶成獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江蘇雷龍安全消防器材有限公司申請的專利一種智能消防滅火機器人獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116531698B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310455520.0,技術領域涉及:A62C27/00;該發明授權一種智能消防滅火機器人是由沈慶成;王蒙;劉鉞偉;陳家樂設計研發完成,并于2023-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種智能消防滅火機器人在說明書摘要公布了:本發明屬于消防安全技術領域,且公開了一種智能消防滅火機器人,包括動力箱,所述動力箱的內部安裝有動力裝置,所述動力箱的左右兩端均安裝有履帶行進組件,所述履帶行進組件與動力箱內部的動力裝置相連接,所述動力箱的背面開設有安裝腔,所述安裝腔的內部設有干粉滅火器。本發明通過利用水流的壓力作用動力,并配合常規的干粉滅火器,通過使用常規的干粉滅火器安裝在裝置的內部,并在滅火時通過水流的注入實現對傳統干粉滅火器頂端的按壓把手的按壓,來模擬傳統滅火操作時人工的按壓動作,實現干粉的自動噴出,整個過程自動化完成,且可兼容合適規格的傳統干粉滅火器,避免使用專用的滅火劑罐,整體通用性較好,成本較低。
本發明授權一種智能消防滅火機器人在權利要求書中公布了:1.一種智能消防滅火機器人,包括動力箱(1)和防護殼(2),其特征在于:所述動力箱(1)的內部安裝有動力裝置,所述動力箱(1)的左右兩端均安裝有履帶行進組件(6),所述履帶行進組件(6)與動力箱(1)內部的動力裝置相連接,所述動力箱(1)的背面開設有安裝腔(9),所述安裝腔(9)的內部設有干粉滅火器(14),所述安裝腔(9)的背面活動安裝有檢修門(7),所述防護殼(2)內腔的頂端固定安裝有蓄水箱(15),所述蓄水箱(15)的后端設有位于干粉滅火器(14)正上方的聯動組件(16),所述聯動組件(16)的后方設有支撐組件(17),所述支撐組件(17)位于動力箱(1)的后端,所述防護殼(2)的底端固定安裝有履帶行進組件(6),所述履帶行進組件(6)即可相對防護殼(2)周向旋轉,所述動力箱(1)頂端的中部設有輸粉管(18),所述輸粉管(18)的右端固定連通有密封頭(19),所述干粉滅火器(14)的輸出端與密封頭(19)之間活動套接,所述輸粉管(18)遠離密封頭(19)的一端固定連通有噴頭(20),所述輸粉管(18)通過連接架與動力箱(1)之相連接,所述蓄水箱(15)的內部內置有水泵,所述聯動組件(16)通過連接架與防護殼(2)的內側面之間相連接,所述動力箱(1)背面的左右兩側均開設有卡槽(8),所述噴頭(20)位于動力箱(1)的正面; 所述聯動組件(16)包括第一固定管(161),位于第一固定管(161)下方的第二固定管(168);所述第一固定管(161)的左端固定連通有進水管(165),所述進水管(165)與蓄水箱(15)的背面相連通,所述進水管(165)的內部安裝有單向電磁閥,單向電磁閥的閥門向下為向進水管(165)右端導通和向進水管(165)左端截止,所述第二固定管(168)與第一固定管(161)之間相互垂直; 所述第一固定管(161)的內側面活動套接有第一活塞板(162),所述第一活塞板(162)遠離進水管(165)的一端連接有第一活塞桿(163),所述第一活塞桿(163)遠離進水管(165)的一端貫穿第一固定管(161)的右端且與支撐組件(17)之間相連接,所述第一活塞桿(163)的外側面活動套接有第一復位彈簧(164),所述第一復位彈簧(164)的左右兩端分別與第一活塞板(162)的右端和第一固定管(161)內腔的右端相連接; 所述第一固定管(161)靠近右端的下方固定連通有輸水管(166),所述第二固定管(168)的頂端固定連通有換向閥(167),所述換向閥(167)的左端與輸水管(166)之間相連通,所述第二固定管(168)的內部活動套接有第二活塞板(169),所述第二活塞板(169)的底端固定連接有位于第二固定管(168)內部的第二活塞桿(1610),所述第二活塞桿(1610)的底端貫穿第二固定管(168)的底端且固定連接有壓力球(1612),所述壓力球(1612)的外側面與干粉滅火器(14)按壓把手的頂端相接觸; 所述支撐組件(17)包括第一固定座(171),所述第一固定座(171)的左端與第一活塞桿(163)之間相連接,所述第一固定座(171)的另一端通過轉軸活動連接有連桿(173),所述連桿(173)遠離第一固定座(171)的一端通過轉軸活動連接有第二固定座(172),所述第二固定座(172)的另一端固定連接有安裝架(174),所述安裝架(174)底端的左右兩側均固定安裝有延長桿(175),所述延長桿(175)的底端均固定安裝有吸盤(176),所述安裝架(174)正面的左右兩側均固定安裝有卡塊(177),所述安裝架(174)通過卡塊(177)與卡槽(8)之間活動卡接。
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