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龍圖騰網獲悉杭州龍礪智能科技有限公司申請的專利一種工件打磨設備及打磨方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116330098B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310467241.6，技術領域涉及：B24B19/00；該發明授權一種工件打磨設備及打磨方法是由章立鋒;何細軍;張賓;鄭克朋;陳宇豪;張鈺鑫設計研發完成，并于2023-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種工件打磨設備及打磨方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種工件打磨設備及打磨方法，屬于打磨設備領域。本發明包括設備底座和設備外罩，所述設備外罩設置在設備底座上，其結構特點在于：還包括變位機和打磨裝置，所述變位機和打磨裝置均設置在設備底座上，且變位機和打磨裝置均設置均位于設備外罩內；所述變位機為單驅動式變位機或為雙驅動式變位機，所述變位機、打磨裝置通過控制柜進行控制。地軌組件和變位機分別通過地軌調平結構和變位機調平結構設置在設備底座上，可使得機器人組件可在地軌組件上穩定的移動，使得變位機在對工件變換位置時平穩運行。

本發明授權一種工件打磨設備及打磨方法在權利要求書中公布了：1.一種工件打磨設備，包括設備底座（D）和設備外罩（E），所述設備外罩（E）設置在設備底座（D）上，其特征在于：還包括變位機（A）和打磨裝置（C），所述變位機（A）和打磨裝置（C）均設置在設備底座（D）上，且變位機（A）和打磨裝置（C）均設置于設備外罩（E）內；所述變位機（A）為單驅動式變位機或為雙驅動式變位機， 所述單驅動式變位機包括變位機底座（A1）、主動支架（A2）、從動支架（A3）、工裝支架（A4）、變位機調平結構（A5）和工裝夾具（A6），所述變位機底座（A1）通過變位機調平結構（A5）設置在設備底座（D）上，所述主動支架（A2）和從動支架（A3）分別設置在變位機底座（A1）的兩端，所述工裝支架（A4）的兩端分別設置在主動支架（A2）和從動支架（A3）上，所述工裝夾具（A6）設置在工裝支架（A4）上； 所述雙驅動式變位機包括變位機底座（A1）、主動支架（A2）、變位機調平結構（A5）和工裝夾具（A6），所述變位機底座（A1）通過變位機調平結構（A5）設置在設備底座（D）上，所述主動支架（A2）的數量為兩個，兩個主動支架（A2）分別設置在變位機底座（A1）的兩端，每個主動支架（A2）上設置有兩個工裝夾具（A6）； 所述設備底座（D）設置有砂紙更換裝置（B），且砂紙更換裝置（B）位于設備外罩（E）內，所述砂紙更換裝置（B）包括砂紙更換支架（B1）、砂紙料倉（B2）和砂紙夾緊機構（B3），所述砂紙料倉（B2）和砂紙夾緊機構（B3）均設置在砂紙更換支架（B1）上，所述砂紙更換支架（B1）設置在設備底座（D）上； 所述砂紙夾緊機構（B3）包括砂紙夾緊架（B31）、砂紙夾緊板（B32）、砂紙夾緊軸（B33）和砂紙夾緊氣缸（B34），所述砂紙夾緊架（B31）設置在砂紙更換支架（B1）上，所述砂紙夾緊板（B32）通過砂紙夾緊軸（B33）設置在砂紙夾緊架（B31）上，所述砂紙夾緊氣缸（B34）的缸筒設置在砂紙夾緊架（B31）上，所述砂紙夾緊氣缸（B34）的活塞桿與砂紙夾緊板（B32）配合； 所述砂紙夾緊機構（B3）還包括砂紙夾緊彈簧（B37）和砂紙夾緊螺母（B38），所述砂紙夾緊氣缸（B34）的活塞桿與砂紙夾緊板（B32）貫穿，所述砂紙夾緊螺母（B38）設置在砂紙夾緊氣缸（B34）的活塞桿上，所述砂紙夾緊彈簧（B37）套裝在砂紙夾緊氣缸（B34）的活塞桿上，且砂紙夾緊彈簧（B37）的兩端分別與砂紙夾緊板（B32）和砂紙夾緊螺母（B38）抵接，所述砂紙夾緊氣缸（B34）的活塞桿上設置有凸臺（B39），所述凸臺（B39）與砂紙夾緊板（B32）接觸； 所述砂紙夾緊架（B31）上設置有砂紙夾緊導向面（B36），所述砂紙夾緊板（B32）上設置有砂紙夾緊齒（B35）。

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