重慶長安汽車股份有限公司付安琦獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利電池放電功率的控制方法、裝置、設備、存儲介質及車輛獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116552323B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310463390.5,技術領域涉及:B60L58/12;該發明授權電池放電功率的控制方法、裝置、設備、存儲介質及車輛是由付安琦;于昊;李雪松設計研發完成,并于2023-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本電池放電功率的控制方法、裝置、設備、存儲介質及車輛在說明書摘要公布了:本申請涉及一種電池放電功率的控制方法、裝置、設備、存儲介質及車輛,涉及車輛控制技術領域。該方法包括:獲取車輛中的動力電池在當前時刻的電池電量以及車輛在當前時刻的行駛數據,并根據動力電池在當前時刻的電池電量、行駛數據以及預先設置的優化問題,確定動力電池在當前時刻的目標放電功率。進一步的,控制動力電池輸出目標放電功率。其中,優化問題用于指示車輛在預設時間段內平均速度最大的情況下,動力電池的放電功率。這樣,通過控制動力電池的放電功率,可以使得車輛在預設時間段內的平均速度最大,從而提高電池電量的使用效率,延長動力電池的使用壽命。
本發明授權電池放電功率的控制方法、裝置、設備、存儲介質及車輛在權利要求書中公布了:1.一種電池放電功率的控制方法,其特征在于,包括: 獲取車輛中的動力電池在當前時刻的電池電量以及所述車輛在當前時刻的行駛數據; 根據所述動力電池在當前時刻的電池電量、所述行駛數據以及優化問題,確定所述動力電池在當前時刻的目標放電功率;所述優化問題用于指示所述車輛在預設時間段內平均速度最大的情況下,所述動力電池的放電功率; 控制所述動力電池輸出所述目標放電功率; 其中,所述優化問題為基于Lyapunov優化框架進行轉換得到的,轉換得到所述優化問題的過程包括: 將所述車輛在所述預設時間段內的平均速度作為優化目標,構造第一優化問題,所述第一優化問題滿足以下表達式: s.t.0≤Pt≤Pmax 0≤ΔtPt≤Ebt-Emin 其中,E[·]為期望運算,為平均每預設時間間隔存儲進所述動力電池的能量,為平均每預設時間間隔所述動力電池的放電功率; 將所述動力電池在當前時刻t的電池電量Ebt加一個預設偏移后作為虛隊列: Xt=Ebt-δ 其中,Xt為所述當前時刻t的虛隊列,δ為所述預設偏移; 定義Lyapunov二次函數: 定義Lyapunov漂移: 其中,Xt+1為所述當前時刻t的下一時刻t+1的虛隊列; 將優化目標E[vt]的負值作為懲罰項,構建漂移加懲罰項: ΔXt-KE[vt|Xt] 其中,K為預設系數; 將所述第一優化問題轉換為最小化漂移加懲罰項的上界,得到所述優化問題,所述優化問題滿足以下表達式: maxΔtXtPt+Kvt s.t.0≤Pt≤Pmax 0≤ΔtPt≤Ebt-Emin 其中,Δt為預設時間間隔,Ebt為所述動力電池在當前時刻t的電池電量,Xt為所述動力電池在當前時刻t的電池電量Ebt與預設偏移的差值,Pt為所述動力電池在當前時刻t的目標放電功率,K為預設系數,vt為所述車輛在當前時刻t的速度,所述Pt和所述vt滿足以下表達式:Pt=Fvt,F·為根據所述行駛數據以及所述vt,得到所述Pt的函數,Pmax為所述動力電池的放電功率最大值,Emin為所述動力電池的存儲容量最小值。
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