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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種面向任務規劃的帶偏好的規則表示與推理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116432756B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310465790.X，技術領域涉及：G06N5/04；該發明授權一種面向任務規劃的帶偏好的規則表示與推理方法是由張志政;江胤霖設計研發完成，并于2023-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向任務規劃的帶偏好的規則表示與推理方法在說明書摘要公布了：本申請公開一種面向任務規劃的帶偏好的規則表示與推理方法，包括以下步驟：1從規則前提條件、規則偏好和規則后置命令等三方面將任務級規則分類，并對其進行表示；2針對規則間可能形成的沖突，從邏輯的不可滿足類型角度，實現最小修正策略下的規則沖突檢測、解釋和消解方法；3基于多規則協同推理的均衡策略，依托任務推演平臺，在典型任務場景下實現多規則推演。本發明實施例的方法首次解決了任務規劃中帶偏好的規則表示與推理的問題，為該應用場景提供了一種新型實用的方法。

本發明授權一種面向任務規劃的帶偏好的規則表示與推理方法在權利要求書中公布了：1.一種面向任務規劃的帶偏好的規則表示與推理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 步驟S1，任務級規則表示構建，對用戶輸入的任務級規則信息進行規范化處理，建立統一表示并存儲，具體如下， 步驟S11，“獲取規則前提條件信息”，前提條件通過對工作區狀態進行約束，描述一類工作區情況，在當前工作區滿足該情況時，規則才會被觸發，通過歸納，規則表示技術將前提條件分為了“工作區域”、“工作單元數目約束”、“目標類型”、“目標屬方”、“目標約束”、“目標當前狀態”、“規則作用時間段”7個子條件，獲取這7個子條件信息，即相當于獲取了規則的前提條件信息； 步驟S12，“獲取規則偏好信息”，規則偏好是通過對本方工作單元的屬性和特征進行約束，描述當規則被觸發時，需要選擇的具體執行單元的特征及不同單元之間的優先級關系，通過歸納，規則表示技術將規則偏好信息視由四個部分組成，分別是“屬性偏好”、“屬性取值偏好”、“帶約束的屬性偏好”和“帶約束的屬性取值偏好”，系統引導用戶輸入并獲取這四個組成部分的信息，即相當于獲取了規則的偏好信息； 步驟S13，“獲取規則后置命令信息”，后置命令對規則的執行部分進行了規定，當某條規則被觸發，并獲得了候選單元的優先級之后，后置命令決定了選取候選單元的數目以及對所選單元執行的操作，通過歸納，規則表示技術按照將命令分為“動作類型”和“單元數目”2個子條件，獲取這2個子條件信息，即相當于獲取了規則的后置命令信息； 步驟S14，“生成JSON文件存儲規則”，規則表示技術包含基于JSON的規則表示規范，通過利用鍵-值對表示規則的前提條件和后置命令，以及利用圖數據結構表示規則的偏好信息，將一條規則映射為一個JSON格式的文件進行存儲； 步驟S2，沖突檢測與消解，在面對同一工作區狀態下，不同的規則可能會做出不同的決策，從而引起沖突，該步驟檢查不同規則之間可能存在的沖突并提出消解方案； 步驟S2中，從邏輯的不可滿足類型和資源構建了包括偏好矛盾、動作互斥、動作矛盾在內的三種的規則互斥類型，在此基礎上，設計了沖突檢測算法，通過對前置條件、規則偏好和后置命令進行檢查和對比，推理得出沖突類型并生成消解方案，實現規則編輯錄入過程中規則沖突判定，并通過界面提示給出沖突解釋； 步驟S3，多規則協同推演，該步驟基于用戶輸入的多條任務級規則，對本方工作單元下達符合用戶意圖的指令。

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