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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工程大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于深海矢量聲場(chǎng)寬帶干涉條紋結(jié)構(gòu)的水中目標(biāo)深度估計(jì)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116559776B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310510226.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S5/18；該發(fā)明授權(quán)一種基于深海矢量聲場(chǎng)寬帶干涉條紋結(jié)構(gòu)的水中目標(biāo)深度估計(jì)方法是由時(shí)潔;張力元;何佩佩;樊博;曾茜婷;程月祝;張昊陽(yáng);陳峰;桂晨陽(yáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于深海矢量聲場(chǎng)寬帶干涉條紋結(jié)構(gòu)的水中目標(biāo)深度估計(jì)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于水聲信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于深海矢量聲場(chǎng)寬帶干涉條紋結(jié)構(gòu)的水中目標(biāo)深度估計(jì)方法。本發(fā)明通過(guò)部署在臨界深度下的矢量垂直陣接收到海面附近目標(biāo)通過(guò)可靠聲路徑傳播的直達(dá)波和海面反射波組成的聲場(chǎng)信息，通過(guò)矢量陣列信號(hào)處理方法將接收到的含噪寬帶聲壓信號(hào)和寬帶振速信號(hào)所包含的寬帶干涉條紋結(jié)構(gòu)和目標(biāo)垂直到達(dá)角空間信息進(jìn)行直觀的反映，并且利用時(shí)間?頻率分布的寬帶干涉條紋結(jié)構(gòu)和頻率以及目標(biāo)垂直到達(dá)角之間的關(guān)系實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)深度的估計(jì)。本發(fā)明利用矢量垂直陣實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)激發(fā)聲場(chǎng)信息的獲取，通過(guò)矢量波束形成技術(shù)將聲場(chǎng)的特征映射到空間域，不需要對(duì)海洋環(huán)境參數(shù)進(jìn)行精確的測(cè)量和獲取。

本發(fā)明授權(quán)一種基于深海矢量聲場(chǎng)寬帶干涉條紋結(jié)構(gòu)的水中目標(biāo)深度估計(jì)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于深海矢量聲場(chǎng)寬帶干涉條紋結(jié)構(gòu)的水中目標(biāo)深度估計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：通過(guò)部署在臨界深度下的矢量垂直陣接收由可靠聲路徑傳播的水中目標(biāo)所激發(fā)的寬帶含噪信號(hào)；所述寬帶含噪信號(hào)包括寬帶含噪聲壓信號(hào)、寬帶含噪水平振速信號(hào)和寬帶含噪垂直振速信號(hào)； 步驟2：設(shè)置L個(gè)窄帶中心頻率，對(duì)接收到的寬帶含噪信號(hào)進(jìn)行窄帶分解； 步驟3：對(duì)于每一個(gè)窄帶中心頻率fl，取每一種寬帶含噪信號(hào)進(jìn)行窄帶分解后對(duì)應(yīng)窄帶中心頻率fl的窄帶信號(hào)進(jìn)行聲壓振速聯(lián)合波束形成，構(gòu)建干涉結(jié)構(gòu)Bpfl,t和垂直到達(dá)角θsfl,t；l＝1,2,…,L； 步驟4：將每個(gè)窄帶中心頻率fl對(duì)應(yīng)的干涉結(jié)構(gòu)Bpfl,t按照頻率進(jìn)行排列，構(gòu)建時(shí)間-頻率分布的深海矢量聲場(chǎng)寬帶干涉條紋結(jié)構(gòu)Bp； Bp＝[Bpf1,t,Bpf2,t,…,BpfL,t]T 步驟5：將每個(gè)窄帶中心頻率fl對(duì)應(yīng)的垂直到達(dá)角θsfl,t進(jìn)行疊加，得到目標(biāo)的垂直到達(dá)角信息θst； 步驟6：聯(lián)合深海矢量寬帶干涉條紋結(jié)構(gòu)和目標(biāo)垂直到達(dá)角信息，對(duì)時(shí)間-頻率分布的寬帶干涉條紋結(jié)構(gòu)沿頻率方向通過(guò)廣義傅里葉變換方法估計(jì)，獲取深度輸出結(jié)果圖Wz；通過(guò)深度輸出結(jié)果圖Wz沿0深度處對(duì)稱分布的兩條亮線，得到目標(biāo)的深度估計(jì)值z(mì)s； 其中，z表示搜索深度；k表示波數(shù)，k＝2πfc，f表示目標(biāo)寬帶信號(hào)的頻率，c表示參考聲速。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工程大學(xué)，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)南通大街145號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。