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龍圖騰網獲悉哈爾濱工程大學申請的專利一種基于頻率線相位差的運動目標瞬時頻率估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116626590B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310556402.9，技術領域涉及：G01S5/18；該發明授權一種基于頻率線相位差的運動目標瞬時頻率估計方法是由呂云飛;丁毅;穆首源;王恩兵;孫大軍設計研發完成，并于2023-05-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于頻率線相位差的運動目標瞬時頻率估計方法在說明書摘要公布了：一種基于頻率線相位差的運動目標瞬時頻率估計方法，涉及水聲被動聲納信號處理領域。本發明是為了解決現有運動目標瞬時頻率估計方法還存在計算復雜度高的問題。本發明包括：對采樣數據進行N點FFT，按照時間?頻率關系構建LOFAR圖；采用雙向α濾波估計LOFAR圖中的背景噪聲的功率譜密度Bgk,j；對Bgk,j進行概率賦值得到軌跡轉移似然概率矩陣B；對B取門限，確認頻率線的起始和終止時間，從而得到存在性矩陣E；利用B和E進行頻率上極值點搜索并跟蹤，得到完整頻率線fc；提取fc對應的相位信息，并獲得相位差，對相位差解模糊處理；對解模糊后的相位差回歸分析，獲得瞬時頻率精估計量集合fe；利用fe獲得瞬時頻率集合本發明用于估計運動目標瞬時頻率。

本發明授權一種基于頻率線相位差的運動目標瞬時頻率估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于頻率線相位差的運動目標瞬時頻率估計方法，其特征在于所述方法具體過程為： 步驟一、利用水平陣以fs的采樣頻率對時域數據進行采樣獲得采樣數據，然后對采樣數據進行N點FFT，按照時間-頻率關系構建LOFAR圖； 步驟二、采用雙向α濾波估計LOFAR圖中的背景噪聲的功率譜密度Bgk,j； 步驟三、對步驟二中的背景噪聲功率譜密度Bgk,j進行概率上的賦值得到軌跡轉移似然概率矩陣B； 步驟四、對步驟三獲得的軌跡轉移似然概率矩陣B進行取門限處理，確認頻率線的起始和終止時間，從而得到存在性矩陣E； 步驟五、利用步驟三獲得的B和步驟四獲得E進行頻率上極值點搜索并跟蹤，得到完整的頻率線fc； 步驟六、提取fc對應的相位信息，并對相位做差處理得到相位差，然后對相位差進行解模糊處理，獲得解模糊后的相位差； 步驟七、對步驟六獲得的解模糊后的相位差進行回歸分析，獲得瞬時頻率的精估計量集合fe； 步驟八、利用步驟七獲得的瞬時頻率的精估計量集合fe對線譜的瞬時頻率進行估計，獲得瞬時頻率集合

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工程大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區南通大街145號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。