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龍圖騰網(wǎng)獲悉中林信達(北京)科技信息有限責任公司申請的專利一種基于圖像的可見光相機晝夜模式自動判別方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN116630363B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310583330.7，技術領域涉及：G06T7/194；該發(fā)明授權一種基于圖像的可見光相機晝夜模式自動判別方法是由曲達明;黃艷金;李新宇;于嘯;王生杰設計研發(fā)完成，并于2023-05-23向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于圖像的可見光相機晝夜模式自動判別方法在說明書摘要公布了：一種基于圖像的可見光相機晝夜模式自動判別方法，涉及相機晝夜模式判別領域，包括以下步驟：獲取等時間間隔的多幀可見光圖像；將多幀可見光圖像逐幀轉(zhuǎn)換為單通道灰度圖像；使用自適應分割算法對單通道灰度圖像進行分割，提取背景區(qū)域；基于單通道灰度圖像背景區(qū)域信息計算單通道灰度圖像的亮度特征和噪聲特征；統(tǒng)計多幀單通道灰度圖像之間的特征一致性確定晝夜信息，實現(xiàn)可見光相機晝夜模式的自動判別。本發(fā)明不需要其他傳感器數(shù)據(jù)信息，降低了設備成本及設計復雜度；通過自適應分割提取背景區(qū)域信息去除夜間場景干擾源的影響，同時使用最大值法進行圖像灰度化，提升了場景適應性；通過多幀圖像特征統(tǒng)計提高了算法穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權一種基于圖像的可見光相機晝夜模式自動判別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像的可見光相機晝夜模式自動判別方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1：獲取等時間間隔的多幀可見光圖像； 步驟2：將多幀可見光圖像逐幀轉(zhuǎn)換為單通道灰度圖像； 步驟3：使用自適應分割算法對單通道灰度圖像進行分割，提取背景區(qū)域； 使用Ostu算法對單通道灰度圖像進行分割得到二值化圖像，二值化圖像中前景區(qū)域像素值為255，二值化圖像中背景區(qū)域像素值為0；對二值化圖像進行形態(tài)學開運算，去除二值化圖像中的噪點； 步驟4：基于單通道灰度圖像背景區(qū)域信息計算單通道灰度圖像的亮度特征和噪聲特征； 所述亮度特征的計算公式如下： 式中，Lc表示第c幅單通道灰度圖像的亮度特征，0≤c＜M，M表示多幀可見光圖像的總幀數(shù)，hei表示單通道灰度圖像的像素高度，wid表示單通道灰度圖像的像素寬度，表示第c幅單通道灰度圖像i,j處的像素值，0≤i＜hei，0≤j＜wid，Rc表示第c幅單通道灰度圖像對應二值化圖像的背景區(qū)域，φRc表示第c幅單通道灰度圖像對應二值化圖像背景區(qū)域的像素面積，Area_Thres表示第c幅單通道灰度圖像對應二值化圖像背景區(qū)域的像素面積閾值； 所述噪聲特征的計算公式如下： 式中，MSEc表示原始圖像與濾波圖像的均方誤差，表示第c幅單通道灰度圖像經(jīng)過中值濾波后的圖像，表示第c幅單通道灰度圖像經(jīng)過中值濾波后的圖像的極值信息，max操作表示計算的最大值，Nc表示第c幅單通道灰度圖像的噪聲特征； 步驟5：統(tǒng)計多幀單通道灰度圖像之間的特征一致性確定晝夜信息，實現(xiàn)可見光相機晝夜模式的自動判別； 步驟5.1計算每一幀單通道灰度圖像的晝夜模式； 當Lc＜Thres_L且Nc＞Thres_N時，則第c幅單通道灰度圖像為夜間模式，即第c幅單通道灰度圖像的晝夜模式cur_modec＝0，否則第c幅單通道灰度圖像為白天模式，即第c幅單通道灰度圖像的晝夜模式cur_modec＝1；Lc表示第c幅單通道灰度圖像的亮度特征，Nc表示第c幅單通道灰度圖像的噪聲特征，Thres_L表示亮度特征閾值，Thres_N表示噪聲特征閾值，亮度特征閾值和噪聲特征閾值可根據(jù)經(jīng)驗設定， 步驟5.2統(tǒng)計多幀單通道灰度圖像的晝夜模式，獲得晝夜信息； 所述晝夜信息的判別公式如下： 式中，CUR_MODE表示最終計算的晝夜信息，M表示多幀可見光圖像的總幀數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.hzsmkbearing.com.cn/list?keyword=%E4%B8%AD%E6%9E%97%E4%BF%A1%E8%BE%BE%28%E5%8C%97%E4%BA%AC%29%E7%A7%91%E6%8A%80%E4%BF%A1%E6%81%AF%E6%9C%89%E9%99%90%E8%B4%A3%E4%BB%BB%E5%85%AC%E5%8F%B8&temp=1">中林信達(北京)科技信息有限責任公司，其通訊地址為：100007 北京市東城區(qū)青龍胡同1號6層609；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。