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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利自動駕駛數據的決策標注方法、裝置、設備以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116612456B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310587783.7，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權自動駕駛數據的決策標注方法、裝置、設備以及存儲介質是由鄧寒;柳長春;蘇亞博設計研發完成，并于2023-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛數據的決策標注方法、裝置、設備以及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種自動駕駛數據的決策標注方法、裝置、設備以及存儲介質，涉及自動駕駛技術領域，具體涉及自動駕駛數據的決策標注技術。具體實現方案為：獲取自動駕駛車輛的樣本行駛軌跡數據和樣本決策標注數據，其中，上述樣本決策標注數據用于標注樣本行駛軌跡數據中的后驗交匯點信息和后驗決策標注信息；若后驗決策標注信息指示后驗避讓障礙物，則根據樣本行駛軌跡數據和后驗決策標注信息，確定后驗決策標注信息是否置信得到置信結果；根據置信結果和后驗交匯點信息，確定樣本行駛軌跡數據對應的目標決策標注信息。可以提升自動駕駛車輛在與障礙物其他交通參與者交互時的決策合理性，以保障自動駕駛車輛的駕駛安全性。

本發明授權自動駕駛數據的決策標注方法、裝置、設備以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛數據的決策標注方法，所述方法包括： 獲取自動駕駛車輛的樣本行駛軌跡數據和樣本決策標注數據，其中，所述樣本決策標注數據用于標注所述樣本行駛軌跡數據中的后驗交匯點信息和后驗決策標注信息； 若所述后驗決策標注信息指示后驗避讓障礙物，則根據所述樣本行駛軌跡數據和所述后驗決策標注信息，確定所述后驗決策標注信息是否置信，得到置信結果；其中，所述置信結果是根據所述樣本行駛軌跡數據的最小加速度與預設加速度的大小確定的； 根據所述置信結果和所述后驗交匯點信息，確定所述樣本行駛軌跡數據對應的目標決策標注信息； 其中，根據所述置信結果和所述后驗交匯點信息，確定所述樣本行駛軌跡數據對應的目標決策標注信息，包括： 若確定所述樣本行駛軌跡數據對應的后驗決策標注信息為置信，則若根據所述后驗交匯點信息，確定所述樣本行駛軌跡數據中所述障礙物到達交匯點的時長是否超過最大讓行時長； 根據所述障礙物到達交匯點的時長是否超過所述最大讓行時長，劃分所述樣本行駛軌跡數據，得到超時行駛軌跡數據和未超時行駛軌跡數據，其中，所述超時行駛軌跡數據指示所述障礙物到達交匯點的時長超過所述最大讓行時長；確定所述超時行駛軌跡數據對應的目標決策標注信息為超過障礙物。

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