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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司申請(qǐng)的專利一種目標(biāo)威脅度評(píng)估模型訓(xùn)練方法及評(píng)估方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116704287B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310692227.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/774；該發(fā)明授權(quán)一種目標(biāo)威脅度評(píng)估模型訓(xùn)練方法及評(píng)估方法是由楊帆;王長(zhǎng)城;曾刊;董琦昕;陳大鵬;陳力斯設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-06-12向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種目標(biāo)威脅度評(píng)估模型訓(xùn)練方法及評(píng)估方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種目標(biāo)威脅度評(píng)估模型訓(xùn)練方法及評(píng)估方法，使用LSTM網(wǎng)路提取威脅度評(píng)估指標(biāo)時(shí)序特征，同時(shí)結(jié)合rankNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)直接學(xué)習(xí)兩個(gè)目標(biāo)之間威脅度排序，充分利用目標(biāo)之間的相對(duì)威脅度信息，有效提升多目標(biāo)的目標(biāo)威脅度排序的準(zhǔn)確率。

本發(fā)明授權(quán)一種目標(biāo)威脅度評(píng)估模型訓(xùn)練方法及評(píng)估方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種目標(biāo)威脅度評(píng)估模型訓(xùn)練方法，其特征在于，包括： 獲取來襲目標(biāo)的第一光電圖像以及第一航跡信息；所述第一光電圖像以及所述第一航跡信息均包括測(cè)量誤差； 對(duì)所述第一光電圖像以及所述第一航跡信息分別進(jìn)行預(yù)處理獲得第一圖像數(shù)據(jù)以及目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)值； 利用所述第一圖像數(shù)據(jù)以及所述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)值識(shí)別所述來襲目標(biāo)所屬的類別獲得類別信息； 結(jié)合所述來襲目標(biāo)的威脅度影響因素與各因素對(duì)應(yīng)的威脅度隸屬度函數(shù)計(jì)算獲得所述來襲目標(biāo)的估計(jì)威脅度特征；所述威脅度影響因素包括所述類別信息； 獲取來襲目標(biāo)的第二光電圖像以及第二航跡信息；所述第二光電圖像以及所述第二航跡信息均為不添加噪音且包含真實(shí)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述第二光電圖像以及第二航跡信息獲取所述來襲目標(biāo)的真實(shí)威脅度特征；利用所述真實(shí)威脅度特征計(jì)算獲得真實(shí)威脅度等級(jí)； 將所述估計(jì)威脅度特征與所述真實(shí)威脅度等級(jí)組合后獲得威脅度評(píng)估數(shù)據(jù)集； 從所述威脅度評(píng)估數(shù)據(jù)集中隨機(jī)抽取兩個(gè)來襲目標(biāo)樣本，將所述兩個(gè)來襲目標(biāo)的威脅度特征和標(biāo)簽組成樣本對(duì)，重復(fù)樣本對(duì)構(gòu)建過程獲得威脅度評(píng)估樣本對(duì)數(shù)據(jù)集，將所述樣本對(duì)數(shù)據(jù)集輸入威脅度評(píng)估模型中的rankNet網(wǎng)絡(luò)，以便所述威脅度評(píng)估模型學(xué)習(xí)兩個(gè)來襲目標(biāo)之間的威脅度排序； 獲取所述威脅度評(píng)估模型學(xué)習(xí)的真實(shí)標(biāo)簽以及所述威脅度評(píng)估模型的預(yù)測(cè)標(biāo)簽，利用所述真實(shí)標(biāo)簽以及預(yù)測(cè)標(biāo)簽構(gòu)建所述威脅度評(píng)估模型優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)； 通過梯度下降方法優(yōu)化所述目標(biāo)函數(shù)獲得所述目標(biāo)威脅度評(píng)估模型。

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