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龍圖騰網獲悉速感科技(北京)有限公司申請的專利自主移動設備及其工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119112039B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310698790.4，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權自主移動設備及其工作方法是由王啟銘;張一茗設計研發完成，并于2023-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本自主移動設備及其工作方法在說明書摘要公布了：本公開提供了一種自主移動設備及其工作方法。在該自主移動設備中，包括組裝在一起的機殼、第一輪組件、干式清潔組件和第一傳動組件。第一輪組件具有腳輪且安裝于機殼，干式清潔組件用于對待清潔面進行干式清潔，第一輪組件和干式清潔組件經由第一傳動組件聯動，使得第一輪組件相對于機殼下降的過程中干式清潔組件能夠相對于機殼反向上升。這樣，以簡單的構造和較低的成本實現這兩者相對于機殼的升降運動，從而在不同的工作模式中將這兩者相對于機殼定位在不同的位置。另外，通過使得具有腳輪的輪組件和干式清潔組件進行升降，能夠使得自主移動設備實現更多的工作模式，由此較好地適用于多種不同的應用場景。

本發明授權自主移動設備及其工作方法在權利要求書中公布了：1.一種自主移動設備，其特征在于，包括： 機殼（1）； 第一輪組件（2），其安裝于所述機殼（1）且具有腳輪（21）； 干式清潔組件（4），其用于對待清潔面進行干式清潔；以及 第一傳動組件（3），所述第一輪組件（2）與所述干式清潔組件（4）能夠經由所述第一傳動組件（3）聯動，使得隨著所述第一輪組件（2）相對于所述機殼（1）下降，所述干式清潔組件（4）能夠相對于所述機殼（1）上升， 所述第一傳動組件（3）包括至少一個齒輪齒條機構，所述齒輪齒條機構包括： 第一齒條（31），其與所述第一輪組件（2）固定； 第二齒條（32），其具有第一傳動連接部（322）；以及 齒輪（33），其與所述第一齒條（31）和所述第二齒條（32）兩者始終齒嚙合，使得在所述齒輪（33）轉動的狀態下所述第一齒條（31）和所述第二齒條（32）朝向相反方向運動， 所述干式清潔組件（4）具有第二傳動連接部（412），在所述第一輪組件（2）相對于所述機殼（1）下降到預定位置之后所述第一傳動連接部（322）能夠抵靠所述第二傳動連接部（412），由此在所述第一傳動連接部（322）抵靠所述第二傳動連接部（412）的狀態下隨著所述第一輪組件（2）從該預定位置繼續下降來驅動所述干式清潔組件（4）上升。

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