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龍圖騰網(wǎng)獲悉華南農(nóng)業(yè)大學申請的專利一種缺苗檢測方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116584220B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310701201.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/17；該發(fā)明授權(quán)一種缺苗檢測方法是由吳雙龍;陳釗國;齊龍;江俊;嚴翔宇;何繼瀚;陳少濤;黃昱燊;楊沄瑾;馬鑫港設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-06-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種缺苗檢測方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種缺苗檢測方法，包括：獲取插秧機的作業(yè)軌跡；構(gòu)建插秧機插秧模型；計算得到理論秧苗地理坐標；采集插秧后的秧苗圖像；通過深度學習目標檢測模型，識別和定位秧苗圖像中的秧苗，并獲取秧苗像素坐標；把秧苗像素坐標轉(zhuǎn)換為實際秧苗地理坐標；結(jié)合實際秧苗地理坐標，以理論秧苗地理坐標為原點，設(shè)定指定距離為區(qū)域半徑，區(qū)域半徑內(nèi)不存在實際秧苗地理坐標點為缺苗區(qū)域；標記缺苗區(qū)域內(nèi)的理論秧苗地理坐標為缺苗坐標。該方法能夠適用于不規(guī)則的田塊，也適用于非直線作業(yè)方向的場景，適用范圍廣；而且通過圖像處理技術(shù)，結(jié)合基于插秧機相關(guān)參數(shù)構(gòu)建的模型計算得到的理論秧苗地理坐標，進行綜合判斷是否缺苗，提高了缺苗識別準確率。

本發(fā)明授權(quán)一種缺苗檢測方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種缺苗檢測方法，其特征在于，所述方法用于檢測插秧機插秧后的缺苗情況，所述方法包括以下步驟： （1）獲取插秧機的作業(yè)軌跡； （2）構(gòu)建插秧機插秧模型； （3）計算得到理論秧苗地理坐標； （4）通過無人機采集插秧后的秧苗圖像； （5）通過構(gòu)建好的深度學習目標檢測模型，識別和定位秧苗圖像中的秧苗，并獲取秧苗像素坐標； （6）把秧苗像素坐標轉(zhuǎn)換為實際秧苗地理坐標； （7）結(jié)合實際秧苗地理坐標，以理論秧苗地理坐標為原點，設(shè)定指定距離為區(qū)域半徑，如果區(qū)域半徑內(nèi)不存在實際秧苗地理坐標點，則判斷該區(qū)域半徑為缺苗區(qū)域； （8）標記缺苗區(qū)域內(nèi)的理論秧苗地理坐標為缺苗坐標； 步驟（1）中，通過在插秧機頂部安裝RTK天線和在插秧機內(nèi)部安裝RTK接收機，記錄插秧機作業(yè)過程中的作業(yè)軌跡，所述作業(yè)軌跡包括插秧機的作業(yè)位置和作業(yè)方向； 步驟（6）中，把秧苗像素坐標轉(zhuǎn)換為實際秧苗地理坐標的具體步驟包括： （6.1）采用航測建模軟件對步驟（4）中的秧苗圖像進行建圖，獲取帶有地理坐標信息的圖像； （6.2）通過步驟（5）中的秧苗像素坐標和帶有地理坐標信息的圖像建立對應(yīng)關(guān)系，把秧苗像素坐標轉(zhuǎn)換為實際秧苗地理坐標。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華南農(nóng)業(yè)大學，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區(qū)五山路483號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。