徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司宋佳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司申請的專利用于靜液壓裝載機的液壓系統、車速控制方法和換擋方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116733060B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310769026.1,技術領域涉及:E02F9/22;該發明授權用于靜液壓裝載機的液壓系統、車速控制方法和換擋方法是由宋佳;張安民;喬戰戰;孫志遠設計研發完成,并于2023-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于靜液壓裝載機的液壓系統、車速控制方法和換擋方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種用于靜液壓裝載機的液壓系統、車速控制方法和換擋方法,液壓系統包括行走液壓系統、工作液壓系統以及控制器;行走液壓系統包括輪胎、發動機、行走泵、第一行走馬達、電液比例換向閥、第二行走馬達、變速箱、油門踏板;工作液壓系統包括轉向油缸、鏟斗油缸、動臂油缸、工作泵、方向盤、操縱手柄;控制器用于采集行走泵和工作泵泵口壓力信息、油門踏板的行程信息、變速箱的檔位信息、方向盤的轉速信息、操縱手柄的角度信息,并控制發動機的轉速、第一行走馬達和第二行走馬達的排量、行走泵和工作泵的排量、電液比例換向閥的開度、變速箱離合端的脫合;本發明能夠實現裝載機車速的控制和高速換擋功能。
本發明授權用于靜液壓裝載機的液壓系統、車速控制方法和換擋方法在權利要求書中公布了:1.一種靜液壓裝載機的車速控制方法,所述靜液壓裝載機的液壓系統包括行走液壓系統、工作液壓系統以及控制器; 所述行走液壓系統包括輪胎以及與控制器電性連接的發動機、行走泵、第一行走馬達、電液比例換向閥、第二行走馬達、變速箱、油門踏板;所述發動機輸出端與行走泵轉軸機械連接;所述行走泵出油口與第一行走馬達進油口和電液比例換向閥進油口連接,所述電液比例換向閥出油口與第二行走馬達進油口連接,所述行走泵吸油口與第一行走馬達出油口和第二行走馬達出油口連接,所述第一行走馬達和第二行走馬達分別和變速箱的無離合端和離合端連接;所述變速箱輸出端與輪胎連接; 所述工作液壓系統包括轉向油缸、鏟斗油缸、動臂油缸以及與控制器電性連接的工作泵、方向盤、操縱手柄;所述工作泵轉軸與行走泵轉軸機械連接,所述工作泵出油口分別連接至轉向油缸進油口、鏟斗油缸進油口、動臂油缸進油口,所述工作泵吸油口分別連接至轉向油缸出油口、鏟斗油缸出油口、動臂油缸出油口;其特征在于,所述車速控制方法包括: 獲取目標車速,基于目標車速計算行走系統的目標流量; 獲取行走泵的排量信息,結合行走系統的目標流量計算發動機的轉速范圍; 獲取目標轉向速度和目標動作速度,基于目標轉向速度和目標動作速度計算工作系統的目標流量; 獲取工作泵的排量信息,結合工作系統的目標流量計算發動機的轉速范圍; 根據發動機的轉速范圍確定發動機的許用轉速范圍; 獲取行走泵泵口目標壓力和行走泵泵口壓力信息,結合行走泵的排量信息計算發動機的扭矩范圍; 獲取工作泵泵口目標壓力和工作泵泵口壓力信息,結合工作泵的排量信息計算發動機的扭矩范圍; 根據發動機的扭矩范圍確定發動機的許用扭矩范圍; 獲取發動機萬有特性曲線,結合發動機的許用轉速范圍和許用扭矩范圍,確定發動機的目標轉速; 根據發動機的目標轉速,結合行走系統和工作系統的目標流量,計算行走泵和工作泵的目標排量; 根據發動機的目標轉速、行走泵和工作泵的目標排量、第一行走馬達和第二行走馬達的目標排量進行車速控制。
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