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龍圖騰網獲悉寧波大學申請的專利一種立體公寓養殖投餌系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116849161B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310807605.0，技術領域涉及：A01K61/85；該發明授權一種立體公寓養殖投餌系統是由張剛;楊松;陳躍華;馮銳;胡海剛設計研發完成，并于2023-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種立體公寓養殖投餌系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種立體公寓養殖模式投餌系統，包括控制器、行走機構、投料機和n個接料裝置，每個接料裝置包括k個接料模塊，每個接料模塊包括沿一圈均勻間隔分布的m個接料單元，行走機構包括軌道小車和行走軌道，行走軌道安裝在養殖場所頂部，且分布在n個接料裝置上方，軌道小車能夠在控制器驅動下沿行走軌道行走至每組立體公寓的每個投料點處；投料機位于軌道小車下方，且安裝在軌道小車上，投料機包括投料箱、下料裝置和m個稱重模塊，下料裝置包括旋轉接料裝置、第一步進電機和導料裝置，旋轉接料裝置包括旋轉圓盤和m個餌料導流管；優點是投餌過程簡單，投餌效率較高，不容易導致部件磨損，且傳動精度高，不會造成投餌精度降低。

本發明授權一種立體公寓養殖投餌系統在權利要求書中公布了：1.一種立體公寓養殖模式投餌系統，包括控制器、行走機構、投料機和n個接料裝置，其中n等于養殖場所配置的立體公寓的組數，控制器內預設有單次投餌量，n個接料裝置與養殖場所的n組立體公寓一一對應，相對應的一個接料裝置與一組立體公寓中，該接料裝置安裝在該立體公寓的頂部，其特征在于每個接料裝置分別包括k個接料模塊，k為大于等于1的整數，每個接料模塊對應為一個投料點，即每組立體公寓具有k個投料點；每個接料模塊分別包括沿一圈均勻間隔分布的m個接料單元，m為大于等于2且小于等于5的整數；其中，每組立體公寓中養殖盒的數量等于m*m*k；每個接料單元分別包括固定板、導料管組、倉室組和下料軟管組，導料管組安裝在固定板上，且包括沿一圈均勻間隔分布的m個導料管，每個導料管上設置有上下貫穿的第一通道，每個導料管的側壁上設置有與第一通道連通的第一吹氣管，第一吹氣管從外到內向下傾斜設置，每個第一吹氣管分別與一個第一吹風機連接，第一吹風機與控制器連接；倉室組安裝在固定板上，且包括沿一圈均勻間隔分布的m個倉室，每個倉室上設置有上下貫穿的第二通道，第二通道的上端開口處設置有能將其封閉的第一下料擋板，第一下料擋板通過銷軸安裝在倉室上，銷軸上套設有扭簧，扭簧的一端固定在倉室上，扭簧的另一端固定在第一下料擋板上，每個倉室的側壁上設置有與第二通道連通的第二吹氣管，第二吹氣管從外到內向下傾斜設置，每個第二吹氣管分別與一個第二吹風機連接，第二吹風機與控制器連接；下料軟管組包括m個下料軟管；每個接料單元中，m個導料管與m個倉室一一對應，相對應的一個導料管與一個倉室中，導料管位于倉室上方，且導料管的第一通道與倉室的第二通道上下對接，m個倉室與m個下料軟管一一對應，相對應的一個倉室與一個下料軟管中，倉室的第二通道的下端與下料軟管的上端對接連通；每個接料裝置具有m*m*k個下料軟管，每個接料裝置中，m*m*k個下料軟管的下端和對應的立體公寓的m*m*k個養殖盒一一對應連通； 行走機構包括軌道小車和用于軌道小車行走的行走軌道，行走軌道安裝在養殖場所頂部，且分布在n個接料裝置上方，軌道小車能夠在控制器驅動下沿行走軌道行走至每組立體公寓的每個投料點處； 投料機位于軌道小車下方，且安裝在軌道小車上；投料機包括投料箱、下料裝置和m個稱重模塊，投料箱包括箱體、m個螺旋送料機構和用于存儲餌料的m個漏斗殼體，箱體安裝在軌道小車上，m個螺旋送料機構和m個漏斗殼體均安裝在箱體內部，m個螺旋送料機構分別與控制器連接，m個螺旋送料機構與m個漏斗殼體一一對應，相對應的一個螺旋送料機構與一個漏斗殼體中，該螺旋送料機構位于該漏斗殼體下方，用于接收并輸出該漏斗殼體輸出的餌料，m個稱重模塊安裝在箱體內，且分別與控制器連接，m個稱重模塊沿一圈均勻間隔分布，m個稱重模塊與m個螺旋送料機構一一對應，相對應的一個稱重模塊與一個螺旋送料機構中，該螺旋送料機構輸出的餌料輸出至該稱重模塊中，每個稱重模塊分別用于接收與其對應的螺旋送料機構輸出的餌料，并對餌料進行實時稱重，得到實時稱重重量反饋給控制器，當某個稱重模塊的實時稱重重量等于單次投餌量時，控制器會控制與該稱重模塊對應的螺旋送料機構停止工作，不再輸出餌料，同時會控制該稱重模塊處的餌料輸出； 下料裝置包括旋轉接料裝置、第一步進電機和導料裝置，第一步進電機與控制器連接，旋轉接料裝置包括旋轉圓盤和m個餌料導流管，旋轉圓盤安裝在第一步進電機的輸出軸上，m個餌料導流管傾斜設置，且m個餌料導流管的下部穿過旋轉圓盤，m個餌料導流管沿一圈均勻間隔分布，m個餌料導流管的上端為其進料口，下端為其出料口，m個餌料導流管能夠與m個稱重模塊一一對應，相對應的一個餌料導流管與一個稱重模塊中，該稱重模塊輸出的餌料通過該餌料導流管的進料口輸出至該餌料導流管內；第一步進電機用于驅動旋轉圓盤和m個餌料導流管同步轉動，導料裝置包括導料板，導料板安裝在箱體上，導料板上沿一圈間隔設置有m個下料孔組，每個下料孔組均包括m個下料孔，當軌道小車行走至某組立體公寓的某個投料點處時，m個下料孔組與該投料點處的接料模塊的m個接料單元一一對應，相對應的一個下料孔組與一個接料單元中，該下料孔組的m個餌料導流管與該接料單元的m個導料管一一對應上下連通，每個接料單元的m個餌料導流管能夠將輸入其內的餌料一一對應輸出至與其對應的接料單元的m個導料管中。

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