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龍圖騰網獲悉重慶大學申請的專利一種基于宏觀模型的近信號區混合交通可變限速控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116824886B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310872967.8，技術領域涉及：G08G1/08；該發明授權一種基于宏觀模型的近信號區混合交通可變限速控制方法是由孫棣華;趙敏;何清妍設計研發完成，并于2023-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于宏觀模型的近信號區混合交通可變限速控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于宏觀模型的近信號區混合交通可變限速控制方法，包括以下步驟：對近信號區路段進行功能和長度上的劃分；將各路段的交通流信息周期性反饋給控制區域內的車輛；基于宏觀模型構建適用于近信號區的混合交通可變限速模型；根據控制目標確定目標函數和約束條件，設計基于宏觀模型的混合交通可變限速控制方法；控制設定時間間隔內每一控制路段內的車輛按照計算最優的速度執行速度調節過程。本發明給出了一種在新型混合交通條件下對近信號區混合車群有效控制的可變限速控制方法，為緩解近信號區內信號燈周期性調控和車輛換道帶來的不利影響提供了新途徑。

本發明授權一種基于宏觀模型的近信號區混合交通可變限速控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于宏觀模型的近信號區混合交通可變限速控制方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.將近信號區往上游延伸設定距離的道路，按照從上游到下游的順序依次劃分為控制區和釋放區； 控制區：位于近信號區上游的虛線可換道區域； 釋放區：位于近信號區下游的實線禁止換道區域； S2.根據車輛類型將控制區路段分別劃分為不同的控制長度； S3.設定時間間隔，獲取時間間隔內近信號區各路段和車輛的交通狀態信息； S4.根據近信號區內實時的路段與車輛交通狀態信息，基于宏觀模型構建適用于近信號區的混合交通可變限速模型； S4.1根據t時刻路段i的密度信息ρit、流量信息qit，以及前一路段i-1的流量信息qi-1t，確定路段i在t+1時刻的期望密度ρit+1，用公式表示為： 式中，T表示預測時間步長，λi表示路段i的車道數量，Li表示路段i的長度； S4.2根據t時刻路段i與前一路段i-1的平均車速信息vit和vi-1t，以及路段i與后一路段i+1的密度信息ρit和ρi+1t，確定路段i在t+1時刻的期望速度vit+1，用公式表示為： 式中，η表示速度密度關系系數，τ表示駕駛員速度調整函數，ξ表示補償系數，sl,i表示車道l上路段i的流量轉移率；另外H[ρit]表示期望速度函數，用公式表示為： H[ρit]＝βV[ρit]CAV+1-βV[ρit]HV 式中，V[ρit]CAV表示網聯自動車的期望速度函數，V[ρit]HV表示傳統人駕車的期望速度函數，μ是當前信號燈相位的強度反應系數，vf表示路段暢行速度，ρc表示臨界交通流密度，αi表示模型參數，vmax表示車輛最大行駛速度，p表示當前路段與信號燈所在路段的間隔路段數，ρ0表示安全密度，ρs表示信號區域的交通流密度； S4.3根據t時刻計算的路段i在t+1時刻的期望密度和期望速度，確定路段i在t+1時刻的期望流量，用公式表示為： qit+1＝λiρit+1vit+1 S5.根據控制目標設計目標函數和約束條件，設計基于宏觀模型的混合交通可變限速控制方法； S6.控制設定時間間隔內每一控制路段內的車輛按照計算最優的速度執行速度調節過程。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶大學，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區正街174號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。