浙江大華技術股份有限公司林駿獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大華技術股份有限公司申請的專利一種停車位停車狀態檢測方法、系統及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117095367B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310936077.9,技術領域涉及:G06V20/54;該發明授權一種停車位停車狀態檢測方法、系統及裝置是由林駿;廖炳焱;何正海;黃世亮;段富治;王輝;王亞運設計研發完成,并于2023-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種停車位停車狀態檢測方法、系統及裝置在說明書摘要公布了:本申請公開了一種停車位停車狀態檢測方法、系統及裝置,用以實現復雜停車場景下停車位停車狀態的檢測,提高檢測準確性。本申請提供的一種停車位停車狀態檢測方法,通過將獲取的停車區域圖像輸入預先訓練好的深度學習網絡,得到至少一個車輛組件目標圖像的圖像特征,利用至少一個車輛組件目標圖像的圖像特征,計算各個車輛組件目標圖像之間的相似度,得到相似度矩陣,基于相似度矩陣,將至少一個車輛組件目標圖像聚類到對應的車輛類別,并將每一類別中的車輛組件目標圖像進行關聯;根據每一關聯關系中的任一車輛組件目標圖像的位置信息,以及停車區域圖像中每一停車位的車位框位置信息,確定每一停車位的停車狀態。
本發明授權一種停車位停車狀態檢測方法、系統及裝置在權利要求書中公布了:1.一種停車位停車狀態檢測方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取采集的停車區域圖像; 將所述停車區域圖像輸入預先訓練好的深度學習網絡,得到至少一個車輛組件目標圖像的圖像特征,利用所述至少一個車輛組件目標圖像的圖像特征,計算各個所述車輛組件目標圖像之間的相似度,得到相似度矩陣,基于所述相似度矩陣對所述至少一個車輛組件目標圖像進行聚類,將屬于同一車輛的所述車輛組件目標圖像歸為同一類別,并將每一所述類別中的車輛組件目標圖像進行關聯; 根據每一所述關聯關系中的任一車輛組件目標圖像的位置信息,以及所述停車區域圖像中每一停車位的車位框位置信息,確定所述每一停車位的停車狀態; 其中,所述基于所述相似度矩陣對所述至少一個車輛組件目標圖像進行聚類,將屬于同一車輛的所述車輛組件目標圖像歸為同一類別,包括: 基于所述相似度矩陣,將屬于同一車輛的車輛組件目標圖像進行聚類,得到至少一個聚類中心; 當每一所述聚類中心滿足預設條件時,確定將每一所述車輛組件目標圖像分配到對應的聚類中心即車輛類別; 所述預設條件包括: 所述聚類中心中的車輛組件目標圖像數量大于等于2且小于等于預設值,以及所述聚類中心中的每一分類的車輛組件目標圖像數量小于等于1。
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