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龍圖騰網獲悉上海感圖網絡科技有限公司申請的專利一種物料表面圖像處理方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116977305B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310943600.0，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種物料表面圖像處理方法、裝置及存儲介質是由張弛;侯曉峰;吳琪;劉遠剛設計研發完成，并于2023-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種物料表面圖像處理方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種物料表面圖像處理方法、裝置及存儲介質，所述方法包括：獲取待拼接圖像矩陣；其中，所述待拼接圖像矩陣的行由多個相機同步采集待檢測物料的不同列的區域得到，所述待拼接圖像矩陣的列由同一相機采集待檢測物料的不同行的區域得到；基于參考坐標系、校準圖像序列、所述待拼接圖像矩陣，生成目標坐標矩陣；根據所述參考坐標系、所述目標坐標矩陣，將所述待拼接圖像矩陣中各個待拼接圖像匹配到所述參考坐標系中的對應位置，生成與所述待檢測物料對應的目標全景圖像。本申請提供的技術方案，多個面陣相機同步獲取待檢測物料的圖像，并快速圖像拼接得到全景圖像，可以提高自動光學檢測的檢測效率。

本發明授權一種物料表面圖像處理方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種物料表面圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取待拼接圖像矩陣；其中，所述待拼接圖像矩陣的行由多個相機同步采集待檢測物料的不同列的區域得到，所述待拼接圖像矩陣的列由同一相機采集待檢測物料的不同行的區域得到； 基于參考坐標系、校準圖像序列、所述待拼接圖像矩陣，生成目標坐標矩陣；所述校準圖像序列中包括列校準全景圖像；所述基于參考坐標系、校準圖像序列、所述待拼接圖像矩陣，生成目標坐標矩陣，包括：基于所述參考坐標系、所述列校準全景圖像、所述待拼接圖像矩陣，生成目標列坐標序列，并結合目標行坐標序列，生成目標坐標矩陣； 根據所述參考坐標系、所述目標坐標矩陣，將所述待拼接圖像矩陣中各個待拼接圖像匹配到所述參考坐標系中的對應位置，生成與所述待檢測物料對應的目標全景圖像； 所述基于所述參考坐標系、所述列校準全景圖像、所述待拼接圖像矩陣，生成目標列坐標序列，包括： 將所述列校準全景圖像映射到所述參考坐標系； 基于所述列校準全景圖像，將所述待拼接圖像矩陣中的目標列圖像，匹配映射到所述參考坐標系； 根據映射在所述參考坐標系中的目標列圖像，生成目標列坐標序列； 其中，所述列校準全景圖像中存在有校準定位塊序列，所述目標列圖像中存在有當前定位塊序列，在將所述目標列圖像匹配映射到所述參考坐標系時，所述當前定位塊序列與所述校準定位塊序列對應重合； 所述根據映射在所述參考坐標系中的目標列圖像，生成目標列坐標序列，包括： 確定映射在所述參考坐標系中的目標列圖像的第一角點坐標序列，并生成目標列坐標序列； 所述校準圖像序列中還包括行校準全景圖像； 在所述生成目標坐標矩陣的步驟之前，所述方法還包括： 基于所述參考坐標系、所述行校準全景圖像、所述待拼接圖像矩陣，生成目標行坐標序列； 所述生成與所述待檢測物料對應的目標全景圖像，包括： 識別定位點在所述參考坐標系中的坐標，并結合所述定位點與所述待檢測物料的相對位置，確定所述參考坐標系中的目標區域；其中，所述目標區域的形狀與所述待檢測物料的形狀相適應； 根據所述目標區域中頂層圖像生成與所述待檢測物料對應的目標全景圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海感圖網絡科技有限公司，其通訊地址為：201100 上海市閔行區宜山路1618號8幢C102室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。