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龍圖騰網獲悉廣州導遠電子科技有限公司申請的專利激光雷達分辨率測試方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117471440B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311495809.1，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權激光雷達分辨率測試方法和系統是由黎偉豪;周渝鈞;王蘭蘭;郝云霞;陳爽;李斐;苗裕設計研發完成，并于2023-11-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光雷達分辨率測試方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提供的激光雷達角度分辨率測試方法和系統，涉及激光雷達技術領域。該方法：獲取同一行子靶板上相鄰兩個子靶板的中心位置分別與待測激光雷達坐標中心的連線的水平夾角；獲取同一列子靶板上相鄰兩個子靶板的中心位置分別與待測激光雷達坐標中心的連線的垂直夾角；由采集的多幀點云獲得一幀平均點云幀；針對每個子靶板，從平均點云幀中提取該子靶板的點云，擬合該子靶板的質心，并把距離質心最近的點云作為質點；再根據每個子靶板的質點的水平角度和垂直角度，統計各行相鄰子靶板的質點之間的水平有效點云數量和各列相鄰子靶板的質點之間的垂直有效點云數量，進而計算待測激光雷達的角度分辨率。

本發明授權激光雷達分辨率測試方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達分辨率測試方法，其特征在于，所述方法包括： 使用陣列靶板進行測試，所述陣列靶板的子靶板在水平方向排列成多行，在垂直方向排列成多列； 確定每個子靶板的中心位置和待測激光雷達坐標中心； 獲取同一行子靶板上相鄰兩個子靶板的中心位置分別與所述待測激光雷達坐標中心的連線的水平夾角； 獲取同一列子靶板上相鄰兩個子靶板的中心位置分別與待測激光雷達坐標中心的連線的垂直夾角； 啟動待測激光雷達并向所述陣列靶板發射激光，采集多幀點云，并計算所述多幀點云的平均點云，獲得一幀平均點云幀； 從所述平均點云幀中提取每個所述子靶板的點云，擬合每個所述子靶板的質心； 在平均點云幀中，把每個所述子靶板上距離該子靶板的質心最近的點云作為該子靶板的質點； 在所述平均點云幀中，根據每個所述子靶板的質點的水平角度，統計各行相鄰子靶板的質點之間的水平有效點云數量； 在所述平均點云幀中，根據每個所述子靶板的質點的垂直角度，統計各列相鄰子靶板的質點之間的垂直有效點云數量； 根據所述水平夾角和所述水平有效點云數量，計算所述待測激光雷達的水平分辨率； 根據所述垂直夾角和所述垂直有效點云，計算所述待測激光雷達的垂直分辨率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州導遠電子科技有限公司，其通訊地址為：510670 廣東省廣州市高新技術產業開發區南翔二路1號自編一棟B101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。