中國第一汽車股份有限公司;一汽(南京)科技開發有限公司王宇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國第一汽車股份有限公司;一汽(南京)科技開發有限公司申請的專利一種道路邊界檢測方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117953451B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311809537.8，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權一種道路邊界檢測方法、裝置、設備及介質是由王宇;宋偉杰;陳博;陳光;林崇浩設計研發完成，并于2023-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種道路邊界檢測方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種道路邊界檢測方法、裝置、設備及介質。包括：實時獲取ROI內的道路邊界點云數據，確定ROI內預先劃分的各柵格的高度；根據ROI區域內各柵格的高度以及各柵格所屬的左側或者右側區域，分別確定車輛左側與右側分別對應的道路邊界點集，并生成車輛左側與右側分別對應的道路完整曲線方程以及道路有效曲線方程；根據指定時間段內各歷史更新的道路有效曲線方程確定內點點集，根據道路完整曲線方程和或道路有效曲線方程，在內點點集中確定多個有效內點；將有效內點添加至道路邊界點集中，更新道路有效曲線方程，生成道路邊界檢測結果。采用上述技術方案，能夠對道路邊界與道路缺口進行準確區分，有效提高道路邊界檢測的準確性。
本發明授權一種道路邊界檢測方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種道路邊界檢測方法，其特征在于，包括： 實時獲取感興趣區域ROI內的道路邊界點云數據，并根據所述道路邊界點云數據，確定ROI內預先劃分的各柵格的高度； 根據ROI區域內各柵格的高度以及各柵格所屬的左側或者右側區域，分別確定車輛左側與右側分別對應的道路邊界點集，并根據所述道路邊界點集，生成車輛左側與右側分別對應的道路完整曲線方程以及道路有效曲線方程；其中，所述道路有效曲線方程由車輛左側或者右側是否存在道路缺口確定； 根據指定時間段內各歷史更新的道路有效曲線方程確定內點點集，并根據所述道路完整曲線方程和或道路有效曲線方程，在所述內點點集中確定多個有效內點； 將所述有效內點添加至所述道路邊界點集中，并根據添加了有效內點后的道路邊界點集，更新道路有效曲線方程，生成道路邊界檢測結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司;一汽(南京)科技開發有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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