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龍圖騰網獲悉比亞迪股份有限公司申請的專利基于事件相機的智能識別方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118529061B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410391103.9，技術領域涉及：B60W40/00；該發明授權基于事件相機的智能識別方法及相關裝置是由王會元;陳國芳設計研發完成，并于2024-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于事件相機的智能識別方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請實施例提出一種基于事件相機的智能識別方法及相關裝置，通過實施本申請實施例，首先通過事件相機采集第一信息，對所述第一信息進行處理得到輸出信息，所述輸出信息對應所述事件相機的事件；對所述輸出信息進行處理得到處理結果，最后基于處理結果、駕駛信息、以及決策模型進行監督學習，得到駕駛決策信息。如此，通過采用事件相機作為感知單元，節省了高采樣率感知單元部署成本，同時后端算法基于脈沖神經網絡構建多種模型，可以更加節省能耗，進一步降低運算資源需求。

本發明授權基于事件相機的智能識別方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于事件相機的智能識別方法，其特征在于，應用于車輛，所述車輛包括事件相機，所述方法包括： 通過所述事件相機采集第一信息，所述第一信息包括正事件信息和負事件信息； 將所述第一信息基于脈沖監督學習網絡進行降噪訓練得到第二信息，對所述第二信息進行特征提取，獲得輸出信息；其中，所述將所述第一信息基于脈沖監督學習網絡進行降噪訓練得到第二信息包括：將所述第一信息的所述正事件信息和所述負事件信息通過兩個同構脈沖神經網絡降噪器分別進行降噪得到降噪后的正事件信息和降噪后的負事件信息，將所述降噪后的正事件信息和所述降噪后的負事件信息合并，得到降噪后的第一信息，將所述降噪后的第一信息與參考信息進行最小化損失計算得到第一損失值，所述參考信息為第二傳感器獲取得到的信息經過降噪處理后得到的參考值，所述第二傳感器為參考傳感器，若所述第一損失值處于第一閾值范圍內，將所述降噪后的第一信息作為所述第二信息輸出；所述對所述第二信息進行特征提取包括：將所述第二信息轉化為第一脈沖信號，基于所述第一脈沖信號進行特征提取，得到輸出信息，所述特征提取為脈沖自編碼，所述輸出信息對應所述事件相機的事件； 根據場景分割模型對所述輸出信息進行處理得到第一輸出結果，根據位置預測模型對所述輸出信息進行處理得到第二輸出結果，將所述第一輸出結果與所述第二輸出結果合并輸出為處理結果； 基于所述處理結果、駕駛信息、以及決策模型進行監督學習，得到駕駛決策信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人比亞迪股份有限公司，其通訊地址為：518118 廣東省深圳市坪山區比亞迪路3009號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。