東南大學張健獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種基于自組織理論的快速路分流區車流運行狀態評價方法與系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118587873B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410496330.8,技術領域涉及:G08G1/01;該發明授權一種基于自組織理論的快速路分流區車流運行狀態評價方法與系統是由張健;房兆棟;錢品政;錢宇;王博設計研發完成,并于2024-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于自組織理論的快速路分流區車流運行狀態評價方法與系統在說明書摘要公布了:本發明涉及一種基于自組織理論的快速路分流區車流運行狀態評價方法與系統。所述方法包括:將分流區進行路段劃分并建立分流區各路段的離散動態交通流模型;收集各路段內車流運行狀態信息,包括各路段的實時平均行程速度、實時車輛數和實時車輛道路空間占有率;收集到的數據經歸一化處理后結合分流區整體運行狀態模型,計算一段時間內車流運行的擴展熵混亂度,基于擴展熵混亂度實現對分流區的車流自組織評價。本發明能夠有效降低分流區混亂程度的計算復雜度,可作為分流區內車流能否實現自組織的評價指標,也可作為分流區車流運行優化的依據。
本發明授權一種基于自組織理論的快速路分流區車流運行狀態評價方法與系統在權利要求書中公布了:1.一種基于自組織理論的快速路分流區車流運行狀態評價方法,其特征在于,包括如下步驟: 將分流區進行路段劃分并建立分流區各路段的離散動態交通流模型;路段的離散動態交通流模型基于交通流的Greenshields模型推導得出,模型中下一時刻道路車輛空間占有率與在當前道路條件下路段的車輛自由行駛速度、當前時刻的車流平均行程速度以及當前時刻的道路車輛空間占有率相關; 收集各路段內車流運行狀態信息,包括各路段的實時平均行程速度、實時車輛數和實時車輛道路空間占有率; 將收集到的數據經歸一化處理后結合分流區整體運行狀態模型,計算一段時間內車流運行的擴展熵混亂度,基于擴展熵混亂度實現對分流區的車流自組織評價;分流區整體運行狀態模型由各路段的離散動態交通流模型以矩陣形式構成,各路段對分流區整體運行狀態影響的比例為運行過程中各路段平均車輛數占總平均車輛數的比值;擴展熵混亂度由歸一化后的各分區熵混亂度加和得出;擴展熵混亂度計算方法如下: 其中M是所有觀測到的點,n表示時刻,A表示所有分區,F表示分流區整體運行狀態方程,Fρn=[θ1f1ρn1,θ2f2ρn2,θ3f3ρn3]T,d∈{1,2,3}表示維度,每個維度代表一條路段,θd表示n時刻內維度d的平均車輛數占分流區整體車輛平均數的比重,fdρnd表示維度d的離散動態交通流模型方程,i,j,k分別表示經歸一化后三個維度上第i,j,k個分區,Ai,j,k表示A中三個維度分別為第i,j,k個分區的分區,表示分區Ai,j,k中點的數量占總數的比例,是分區Ai,j,k上所有點方差-協方差矩陣的特征值,是分區Ai,j,k上所有點經Fρn映射后方差-協方差矩陣的特征值。
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