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龍圖騰網獲悉中國礦業大學申請的專利無線充電系統的雙頻金屬異物檢測系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118534550B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410624544.9，技術領域涉及：G01V3/10；該發明授權無線充電系統的雙頻金屬異物檢測系統及其控制方法是由夏晨陽;曹宇恒;王琪;陳宇航;盧辰昊;劉雷雷;楊子躍;趙書澤;劉復乾;王茜睿設計研發完成，并于2024-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本無線充電系統的雙頻金屬異物檢測系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及無線電能傳輸技術領域，具體公開了無線充電系統的雙頻金屬異物檢測系統及其控制方法，設置雙頻激勵回路產生低頻磁場和高頻磁場，設置雙頻檢測回路檢測低頻磁場和高頻磁場下的低頻采樣電壓和高頻采樣電壓，設置信號處理電路對低頻采樣電壓和高頻采樣電壓進行濾波、放大及整流，獲得低頻檢測信號、高頻檢測信號，設置處理器分析低頻檢測信號、高頻檢測信號，判斷是否存在鐵磁性或非鐵磁性金屬異物，設置一一對應的多對激勵線圈Le與檢測線圈Ld，從而將異物檢測區域劃分為多個子區域，便于確定金屬異物的位置，實現全方位的金屬異物檢測；設置激勵線圈Le、檢測線圈Ld與發射線圈及接收線圈均解耦，實現了與無線充電系統的隔離。

本發明授權無線充電系統的雙頻金屬異物檢測系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.無線充電系統的雙頻金屬異物檢測系統，無線充電系統設有發射線圈和接收線圈，其特征在于：該雙頻金屬異物檢測系統包括控制器以及連接所述控制器的雙頻激勵回路、雙頻檢測回路、信號處理電路； 所述雙頻激勵回路包括雙頻電壓生成電路、雙頻諧振電路和多個激勵線圈L e，所述雙頻電壓生成電路用于生成低頻分量和高頻分量的交流輸出電壓，所述雙頻諧振電路用于在低頻下和高頻下發生諧振，使工作的所述激勵線圈L e產生低頻磁場和高頻磁場；所述雙頻諧振電路包括電容C e、電感L 1和電容C 1，電容C e與并聯的電感L 1和電容C 1串聯后與每一個所述激勵線圈L e串聯，電容C e還連接雙頻電壓生成電路，多個所述激勵線圈L e并聯；電容C e、電感L 1、電容C 1和激勵線圈L e滿足： ， 其中，f t為無線充電系統的工作頻率，f s為異物低頻檢測頻率，f h為異物高頻檢測頻率，、、分別為f t、f s、f h對應的角頻率； 所述雙頻電壓生成電路采用雙極性SPWM調制，其交流輸出電壓表示為： ， 其中，V in為直流電壓源大小，a s為調制波幅值，ω s為調制波角頻率，ω h為載波角頻率，J k為k階貝塞爾函數，m為傅里葉級數的階數，當m為奇數時k為偶數，當m為偶數時k為奇數，t表示時刻，表示諧波的相位角； 所述雙頻檢測回路包括多個檢測線圈L d、與多個所述檢測線圈L d并聯的雙頻采樣電路，所述雙頻采樣電路包括低頻采樣電路和高頻采樣電路，工作的所述檢測線圈L d用于接收所述激勵線圈L e產生的低頻磁場和高頻磁場，所述低頻采樣電路用于與工作的所述檢測線圈L d在低頻磁場下諧振獲得低頻采樣電壓，所述高頻采樣電路用于與工作的所述檢測線圈L d在高頻磁場下諧振獲得高頻采樣電壓； 所述信號處理電路包括連接所述低頻采樣電路的低頻信號處理電路和連接所述高頻采樣電路的高頻信號處理電路，所述低頻信號處理電路用于對所述低頻采樣電壓進行濾波、放大及整流得到低頻檢測信號，所述高頻信號處理電路用于對所述高頻采樣電壓進行濾波、放大及整流得到高頻檢測信號； 多個所述激勵線圈L e、多個所述檢測線圈L d全覆蓋所述發射線圈及所述接收線圈，所述激勵線圈L e、檢測線圈L d與所述發射線圈及所述接收線圈均解耦； 所述控制器用于在順序的第一、第二至第n時刻，依序控制第一、第二至第n檢測區域的激勵線圈L e、檢測線圈L d工作，n為激勵線圈L e及檢測線圈L d的數量，第一、第二至第n檢測區域拼合成所述發射線圈及所述接收線圈的全覆蓋區域； 所述控制器還用于根據所述低頻檢測信號、所述高頻檢測信號判斷是否存在金屬異物，以及在金屬異物存在時確定金屬異物為鐵磁性金屬異物或非鐵磁性金屬異物并確定金屬異物的位置。

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