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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京航空航天大學申請的專利一種復雜地形自適應垂直起降裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118529241B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410686966.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64C25/32；該發(fā)明授權(quán)一種復雜地形自適應垂直起降裝置是由劉韶陽;賈山;王龍飛;桂民擁;袁佳琪;陳金寶設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-05-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種復雜地形自適應垂直起降裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種復雜地形自適應垂直起降裝置，包括機體本體，所述機體本體外側(cè)至少設(shè)置有兩個可獨立伸縮的單腿緩沖裝置；所述單腿緩沖裝置包括四連桿框架、繩索收緊系統(tǒng)、摩擦制動系統(tǒng)、可控雙腔室緩沖吸能筒、彈性彎腿和足墊，本發(fā)明技術(shù)方案能夠進一步擴大垂直起降式飛行器的應用范圍，使其具備在20°斜坡、不平整地面甚至兩者場景相融合的復雜地面起降的能力，降低垂直起降式飛行器對起降場地的嚴苛要求，避免了飛行器著陸后由于緩沖機構(gòu)的復位以及反彈進而使得飛行器不穩(wěn)定，從而對飛行器主體帶來二次影響，消除了緩沖行程結(jié)束后緩沖機構(gòu)對飛行器產(chǎn)生的不必要的負面影響。

本發(fā)明授權(quán)一種復雜地形自適應垂直起降裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種復雜地形自適應垂直起降裝置，包括機體本體，其特征在于：所述機體本體外側(cè)至少設(shè)置有兩個可獨立伸縮的單腿緩沖裝置； 所述單腿緩沖裝置包括四連桿框架（101）、繩索收緊系統(tǒng)（102）、摩擦制動系統(tǒng)（103）、可控雙腔室緩沖吸能筒（104）、彈性彎腿（105）和足墊（106）； 所述四連桿框架（101）包括上連桿（1011）、豎桿（1012）、下連桿（1013）和用于安裝的連接螺栓（1014），所述上連桿（1011）、豎桿（1012）、下連桿（1013）和機體本體形成四連桿框架結(jié)構(gòu)； 所述彈性彎腿（105）安裝在四連桿框架結(jié)構(gòu)下方，具體與豎桿（1012）固定連接，所述彈性彎腿（105）上固定連接有繩索（107），所述繩索（107）一端貫穿四連桿框架結(jié)構(gòu)延伸至機體本體內(nèi)部并且與機體內(nèi)部里安裝的繩索收緊系統(tǒng)102連接； 所述繩索收緊系統(tǒng)（102）包括單向傳動裝置（1021）、安裝于底板內(nèi)的繩索牽引裝置（1022）和恒力張緊機構(gòu)（1023），所述繩索（107）一端與繩索牽引裝置（1022）連接，所述繩索（107）安裝于繩索牽引裝置（1022）上，所述恒力張緊機構(gòu)（1023）數(shù)量設(shè)置有兩個相對的設(shè)置于繩索（107）兩側(cè)并且可對繩索（107）提供預緊力的安裝于繩索（107）上； 所述繩索牽引裝置（1022）由主電機（10221）、主動軸（10222）、傳動盤（10223）、傳動盤收緊卷繩（10224）、壓輪組件（10225）組成；主電機（10221）安裝在繩索收緊系統(tǒng)（102）的底板上并且輸出軸與主動軸（10222）傳動連接，傳動盤（10223）安裝于主動軸（10222）上，所述傳動盤收緊卷繩（10224）安裝于傳動盤（10223）上并且與繩索（107）纏繞連接，所述壓輪組件（10225）安裝于繩索牽引裝置（1022）殼體上并且壓在繩索（107）上； 壓輪組件（10225）由杠桿（102251）、壓輪殼（102252）、彈簧（102253）和壓輪（102254）組成，所述杠桿（102251）與繩索牽引裝置（1022）殼體連接，多個所述壓輪（102254）均活動連接于壓輪殼（102252）上并且壓在繩索（107）上隨繩索（107）不斷纏繞而不斷收縮壓動距離，所述壓輪殼（102252）安裝于杠桿（102251）上，所述彈簧（102253）連接于杠桿（102251）另一端并且對多個隨繩索（107）纏繞而移動的壓輪（102254）提供壓動力； 所述單向傳動裝置（1021）包括棘輪（10211）、棘爪（10212）、棘爪架（10213）、電磁鐵（10214）和壓簧（10215），棘輪（10211）的棘輪輪齒為單向齒，與繩索牽引裝置（1022）中由主電機（10221）提供驅(qū)動的主動軸固連，棘爪（10212）為止回棘爪，鉸接于底板上；棘爪架（10213）固定在底板上，棘爪（10212）與棘爪架（10213）上均安裝有電磁鐵（10214），而壓簧（10215）則連接棘爪（10212）與棘爪架（10213）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。