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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利雙三相永磁同步電機系統瞬時功率觀測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118826565B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410793087.6，技術領域涉及：H02P21/22；該發明授權雙三相永磁同步電機系統瞬時功率觀測方法是由楊貴杰;李沛;蘇健勇設計研發完成，并于2024-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本雙三相永磁同步電機系統瞬時功率觀測方法在說明書摘要公布了：雙三相永磁同步電機系統瞬時功率觀測方法，涉及電機控制技術領域。本發明是為了解決當電機出現不對稱運行或者故障工況時，傳統瞬時功率理論難以進行功率觀測的問題。本發明對雙三相永磁同步電機系統的相電流進行矢量空間解耦變換和旋轉坐標變換，將獲得的dq平面和z1z2平面的反饋電流與其對應軸的指令電流之差輸入至電流調節器獲得dq平面和z1z2平面的指令電壓，并進行空間延遲補償，獲得補償后的電壓值；基于補償后的電壓值和兩種平面的反饋電流，利用四元數的瞬時功率計算公式計算獲得雙三相永磁同步電機系統的瞬時有功功率、瞬時無功功率、瞬時視在功率以及每兩個軸之間的瞬時無功功率流動量。

本發明授權雙三相永磁同步電機系統瞬時功率觀測方法在權利要求書中公布了：1.雙三相永磁同步電機系統瞬時功率觀測方法，其特征在于，包括： 對雙三相永磁同步電機系統的相電流進行矢量空間解耦變換和旋轉坐標變換，獲得dq平面和z1z2平面的反饋電流； 將所述dq平面和z1z2平面的反饋電流與其對應軸的指令電流之差輸入至電流調節器獲得dq平面和z1z2平面的指令電壓； 對所述dq平面和z1z2平面的指令電壓進行空間延遲補償，獲得補償后的電壓值； 基于所述補償后的電壓值和dq平面和z1z2平面的反饋電流，利用四元數的瞬時功率計算公式計算獲得雙三相永磁同步電機系統的瞬時有功功率、瞬時無功功率、瞬時視在功率以及每兩個軸之間的瞬時無功功率流動量； 所述空間延遲補償的表達式如下： 其中，udck-1、uqck-1、uz1ck-1和uz2ck-1分別為d軸、q軸、z1軸和z2軸第k-1拍補償后的電壓，udk-1、uqk-1、uz1k-1和uz2k-1分別為d軸、q軸、z1軸和z2軸第k-1拍的指令電壓，Td為補償時間，ωe為電角速度； 所述雙三相永磁同步電機系統的瞬時視在功率S表達式如下： 其中，為瞬時復功率， 和分別為四元數運算中三個虛部的虛數單位，udc、uqc、uz1c和uz2c分別為d、q、z1和z2軸補償后的電壓，id、iq、iz1和iz2分別為d、q、z1和z2軸的反饋電流。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。