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龍圖騰網(wǎng)獲悉江南大學(xué)申請的專利一種含可動導(dǎo)軌的兩轉(zhuǎn)一移并聯(lián)機器人機構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118404566B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410822973.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種含可動導(dǎo)軌的兩轉(zhuǎn)一移并聯(lián)機器人機構(gòu)是由曹毅;葉凡;陳翔宇;孫浩;鄭植;滑坤;周輝設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-06-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種含可動導(dǎo)軌的兩轉(zhuǎn)一移并聯(lián)機器人機構(gòu)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┑囊环N含可動導(dǎo)軌的兩轉(zhuǎn)一移并聯(lián)機器人機構(gòu)，三個移動副二設(shè)置可以使動平臺實現(xiàn)一個移動自由度，三個萬向副可以使動平臺實現(xiàn)兩個轉(zhuǎn)動自由度，動導(dǎo)軌相對于定導(dǎo)軌發(fā)生的轉(zhuǎn)動運動可以使機構(gòu)規(guī)避伴隨運動的發(fā)生；本申請技術(shù)方案中將轉(zhuǎn)動自由度與移動自由度解耦，使得并聯(lián)機構(gòu)具有更好的姿態(tài)調(diào)整能力；本申請技術(shù)方案規(guī)避了伴隨運動的發(fā)生，使得機構(gòu)轉(zhuǎn)軸在連續(xù)轉(zhuǎn)動后不會發(fā)生期望之外的移動運動，動平臺運動精度更高，應(yīng)用范圍也更廣泛。

本發(fā)明授權(quán)一種含可動導(dǎo)軌的兩轉(zhuǎn)一移并聯(lián)機器人機構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種含可動導(dǎo)軌的兩轉(zhuǎn)一移并聯(lián)機器人機構(gòu)，其包括：動平臺和三條結(jié)構(gòu)相同的支鏈； 其特征在于，其還包括：定導(dǎo)軌和動導(dǎo)軌； 所述定導(dǎo)軌和所述動導(dǎo)軌都設(shè)置在底平面上，所述動導(dǎo)軌通過第一轉(zhuǎn)動副連接所述定導(dǎo)軌； 所述支鏈包括：豎直導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)動座、移動副一、移動副二和萬向副； 所述豎直導(dǎo)軌垂直于所述底平面設(shè)置；三個所述豎直導(dǎo)軌中，兩個所述豎直導(dǎo)軌通過移動副一安裝在所述定導(dǎo)軌上，一個所述豎直導(dǎo)軌通過所述移動副一安裝在所述動導(dǎo)軌上； 所述動導(dǎo)軌和與其連接的所述豎直導(dǎo)軌構(gòu)成的平面垂直于所述底平面，且與另外兩個豎直導(dǎo)軌構(gòu)成的平面相交于一條垂直于底平面的線上；所述移動副一和所述移動副二的軸線互相垂直； 每一個所述支鏈中，所述轉(zhuǎn)動座通過移動副二安裝于所述豎直導(dǎo)軌上；所述轉(zhuǎn)動座通過所述萬向副連接所述動平臺。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人江南大學(xué)，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市濱湖區(qū)蠡湖大道1800號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。