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龍圖騰網獲悉東風汽車集團股份有限公司申請的專利一種從外觀面方向抓取車身側圍總成的柔性抓手獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118876087B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410921413.7，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種從外觀面方向抓取車身側圍總成的柔性抓手是由李維康;黃祥;逯志浩;孫景峰設計研發完成，并于2024-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種從外觀面方向抓取車身側圍總成的柔性抓手在說明書摘要公布了：本申請涉及一種從外觀面方向抓取車身側圍總成的柔性抓手，包括：支撐框架，在支撐框架上固定連接有用于連接機器人手臂的快換盤；B柱外板抓手，該B柱外板抓手固定在支撐框架上，B柱外板抓手包括從B柱的外觀面定位抓取B柱外板的外側定位銷組件；B柱內板抓手，該B柱內板抓手固定在支撐框架上，B柱內板抓手包括內側定位銷組件，以及驅動內側定位銷組件從B柱的外觀面穿過門洞后定位抓取B柱內板的翻轉機構。本申請在支撐框架上設置了B柱外板抓手和B柱內板抓手。B柱外板抓手和B柱內板抓手整體位于車身側圍總成的外觀面側對車身側圍總成進行抓取，且對車身側圍總成的內側無遮擋和干涉，且能穩定定位抓取車身側圍總成。

本發明授權一種從外觀面方向抓取車身側圍總成的柔性抓手在權利要求書中公布了：1.一種從外觀面方向抓取車身側圍總成的柔性抓手，其特征在于，包括： 支撐框架（1），所述支撐框架（1）上固定連接有用于連接機器人手臂的快換盤（2）； B柱外板抓手（4），所述B柱外板抓手（4）固定在所述支撐框架（1）上，所述B柱外板抓手（4）包括從B柱的外觀面定位抓取B柱外板的外側定位銷組件； B柱內板抓手（5），所述B柱內板抓手（5）固定在所述支撐框架（1）上，所述B柱內板抓手（5）包括內側定位銷組件，以及驅動所述內側定位銷組件從B柱的外觀面穿過門洞后定位抓取B柱內板的翻轉機構； 所述外側定位銷組件包括固定在所述支撐框架（1）上的連接板（406），所述連接板（406）上安裝有通過B柱外板上的通孔定位抓取B柱外板的第一定位銷（405）； 以及固定在所述支撐框架（1）上的第一翻轉氣缸（404），所述第一翻轉氣缸（404）的翻轉臂（402）上連接有通過B柱外板上的通孔定位抓取B柱外板的第二定位銷（401）； 所述第一定位銷（405）和第二定位銷（401）的一側均設有接近傳感器（407），所述接近傳感器（407）與所述翻轉機構電連接； 當任一所述接近傳感器（407）檢測第一定位銷（405）或第二定位銷（401）穿入所述通孔內時，所述翻轉機構驅動內側定位銷組件定位抓取B柱內板。

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