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龍圖騰網獲悉北京工業大學申請的專利一種基于通算功能切片的無人機集群網絡動態路由方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118785302B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410959887.0，技術領域涉及：H04W40/24；該發明授權一種基于通算功能切片的無人機集群網絡動態路由方法是由李琦;閻思遠;劉錦夫;李萌;楊睿哲;王景璟;司鵬搏設計研發完成，并于2024-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于通算功能切片的無人機集群網絡動態路由方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于通算功能切片的無人機集群網絡動態路由方法，包括：構建無人機集群網絡的通算統一標識及效能約束方程，無人機集群網絡中節點的通算統一標識，包括節點標識、鏈路標識、算力標識、路徑標識和服務標識；建立通算需求服務圖譜，結合傳輸服務標識、計算服務標識以及效能約束方程，利用知識圖譜的方法分析通算功能節點與用戶的供求關系及服務制約條件，構建服務供需圖譜；以及，基于通算切片選擇實現動態路由，基于通算服務供需圖譜，通過切片選擇實現通算融合路由，動態調整路由以滿足用戶業務的按需響應。本發明解決未來以無人機集群網絡為基礎的無線網絡中通算服務需求與功能資源之間的多邊協同匹配關系不明確的問題。

本發明授權一種基于通算功能切片的無人機集群網絡動態路由方法在權利要求書中公布了：1.一種基于通算功能切片的無人機集群網絡動態路由方法，其特征在于，包括： 構建無人機集群網絡的通算統一標識及效能約束方程，無人機集群網絡中節點的通算統一標識，包括節點標識、鏈路標識、算力標識、路徑標識和服務標識； 建立通算需求服務圖譜，結合傳輸服務標識、計算服務標識以及效能約束方程，利用知識圖譜的方法分析通算功能節點v與用戶u的供求關系及服務制約條件，構建服務供需圖譜；以及， 基于通算切片選擇實現動態路由，基于通算服務供需圖譜，通過切片選擇實現通算融合路由，動態調整路由以滿足用戶業務的按需響應； 其中，建立通算需求服務圖譜，還包括： 定義用戶節點集合和通算功能節點集合； 根據用戶業務需求和通算功能節點的服務能力，建立交互矩陣，表示用戶與通算功能節點的供需關系；以及， 用知識圖譜方法，將供需關系映射為三元組，構建服務供需圖譜； 其中，用戶u業務需求中的傳輸服務標識和計算服務標識分別表示為T_SIDu和C_SIDu，通算功能節點v的鏈路標識和算力標識分別表示為LIDv和CIDv，其中，LIDv和CIDv滿足效能約束方程； 其中，建立通算需求服務圖譜，還包括： 定義用戶u與通算功能節點v之間供需關系的知識圖譜為： G＝{[T_SIDu,C_SIDu],eu,v,[LIDv,CIDv]|u∈U,v∈V,eu,v∈{0,1}}, 其中，三元組[T_SIDu,C_SIDu],e,[LIDv,CIDv]表示通算功能節點v的通算資源[LIDv,CIDv]通過關系eu,v為用戶u的通算需求[T_SIDu,C_SIDu]服務，關系eu,v表示通算功能節點與用戶間的服務是否物理距離可達，eu,v＝1表示物理距離可達，eu,v＝0表示物理距離不可達； 其中，基于通算切片選擇實現動態路由，包括： 服務用戶u的通算功能切片表示為Su，Su對應的通算功能節點集合為ψu，用戶u在ψu下的穩態性能函數表示為： 且符合如下約束方程以滿足用戶的通算需求： 其中，

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