中國長江電力股份有限公司;武漢縱河科技有限公司曾志強獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國長江電力股份有限公司;武漢縱河科技有限公司申請的專利三維點云數據多項式擬合方法、系統、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119091088B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411014086.3,技術領域涉及:G06T17/30;該發明授權三維點云數據多項式擬合方法、系統、裝置及存儲介質是由曾志強;陸濤;曹輝;張海榮;崔良;吳碧瓊;高奉先;劉楊合;袁曉輝;趙坤杰設計研發完成,并于2024-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本三維點云數據多項式擬合方法、系統、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明屬于數學和計算機圖像處理領域,具體提供一種三維點云數據多項式擬合方法、系統、裝置及存儲介質,其中多項式擬合方法先確定待擬合的三維點云數據范圍,再使用最小二乘法求得每個擬合網格的多項式;銜接網格多項式包括x軸方向銜接網格多項式、y軸方向銜接網格多項式和周向銜接網格多項式,實現對每一個擬合網格x軸方向、y軸方向和周向的銜接。由于本發明同時考慮了最小二乘法多項式求解精度和分塊擬合精度,并且解決了分塊擬合的連續性問題,因此本發明能夠根據三維點云數據建立高精度的三維曲面多項式,指導相關生產研究。
本發明授權三維點云數據多項式擬合方法、系統、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種三維點云數據多項式擬合方法,用于水輪機流量特性多項式擬合,其特征在于,包括以下步驟: 步驟一、三維點云數據變量確定:分別確定待擬合三維點云數據多項式的自變量和因變量,在水輪機流量特性多項式擬合問題中,自變量是單位轉速和導葉開度y,因變量是單位流量; 步驟二、三維點云數據自變量范圍確定:將待擬合的三維點云數據朝自變量所形成的二維平面進行投影,連接投影邊界點得到自變量范圍; 步驟三、三維點云數據網格劃分:對自變量所形成的二維平面劃分網格,得到擬合網格、x軸方向銜接網格、y軸方向銜接網格和周向銜接網格; 所述擬合網格為從靠近原點的第一個網格出發,分別朝x軸方向和y軸方向每隔一個網格取得; 所述x軸方向銜接網格為沿x軸方向,兩個擬合網格中間的網格; 所述y軸方向銜接網格為沿y軸方向,兩個擬合網格中間的網格; 所述周向銜接網格為四個擬合網格中心的網格; 步驟四、擬合網格多項式擬合范圍確定; 步驟五、擬合網格多項式計算:根據擬合網格多項式擬合范圍,使用最小二乘法求解每一個擬合網格多項式; 步驟六、x軸方向銜接網格多項式計算:x軸方向銜接網格多項式由兩相鄰擬合網格多項式動態加權產生,權重按照距離兩擬合網格x軸方向距離成反比的原則進行確定; 步驟七、y軸方向銜接網格多項式計算:y軸方向銜接網格多項式由兩相鄰擬合網格多項式動態加權產生,權重按照距離兩擬合網格y軸方向距離成反比的原則進行確定; 步驟八、周向銜接網格多項式計算:周向銜接網格多項式由四個相鄰擬合網格多項式動態加權產生,權重按照距離四個擬合網格x軸、y軸方向距離成反比的原則進行確定。
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