中交第二航務工程局有限公司程雪聰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中交第二航務工程局有限公司申請的專利基坑支護表面特征檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118962693B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411015276.7，技術領域涉及：G01S17/08；該發明授權基坑支護表面特征檢測方法及系統是由程雪聰;張益鵬;肖浩;夏昊;羅會武;程雪斌;李冬冬;楊俊雅;方新民;楊海生設計研發完成，并于2024-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本基坑支護表面特征檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供基坑支護表面特征檢測方法及系統，基坑支護表面特征檢測方法首先將激光雷達、慣性傳感器安裝于三腳架云臺，并通過慣性傳感器的輸出信息調整三腳架至水平；然后進行預處理，消除噪聲干擾，提取出待測墻面點云；然后將墻面點云進行精細化測量；之后對每個區間的點云數據進行平面擬合得到平面模型；最后得到墻面平整度信息，計算墻面傾角，計算激光雷達原點與平面模型的距離。基坑支護表面特征檢測系統包括檢測單元、控制單元、人機交互單元和三腳架，分別用于采集待測墻面的點云數據，處理上述檢測單元的原始點云數據，計算并輸出基坑支護表面特征數據，人機交互單元用于基坑支護表面特征的實時顯示及數據記錄，用于安裝檢測單元。
本發明授權基坑支護表面特征檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基坑支護表面特征檢測方法，其特征是：包括以下步驟： S1、將激光雷達和慣性傳感器安裝于三腳架云臺，并通過慣性傳感器的輸出信息調整三腳架至水平； S2、采用直通濾波與離群點濾波算法進行預處理，消除噪聲干擾，提取出待測墻面點云； S3、將墻面點云等間隔劃分為n個區間，對每個區間分別進行精細化測量； S4、對n個區間的點云數據分別采用隨機采樣一致算法進行平面擬合得到平面模型； S5、通過統計原始點云和平面模型的距離，進而得到墻面平整度信息，計算慣性傳感器重力方向在激光雷達坐標系的對應向量V1與平面模型法向量V2平的夾角θ，即為墻面傾角，計算激光雷達原點與平面模型的距離，即為激光雷達到一側墻面的距離。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中交第二航務工程局有限公司，其通訊地址為：430048 湖北省武漢市東西湖區金銀湖路11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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