買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(xué)申請的專利一種集成共軸多旋翼和傾轉(zhuǎn)多旋翼的復(fù)合飛行器獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223315253U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202421813201.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64U30/29；該實(shí)用新型一種集成共軸多旋翼和傾轉(zhuǎn)多旋翼的復(fù)合飛行器是由邢銳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-07-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種集成共軸多旋翼和傾轉(zhuǎn)多旋翼的復(fù)合飛行器在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開一種集成共軸多旋翼和傾轉(zhuǎn)多旋翼的復(fù)合飛行器，包括：機(jī)身、中空支撐柱、至少兩個主升力旋翼組件和至少兩個傾轉(zhuǎn)旋翼組件；中空支撐柱的下端設(shè)置在機(jī)身的上表面上，中空支撐柱的上端安裝載荷；主升力旋翼組件包括：第一電機(jī)安裝在中空支撐柱上，主升力旋翼套設(shè)在中空支撐柱上，第一電機(jī)與主升力旋翼連接；傾轉(zhuǎn)旋翼組件包括：舵機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸的一端連接；轉(zhuǎn)動軸的另一端安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)與傾轉(zhuǎn)旋翼連接；舵機(jī)安裝在機(jī)身上，使轉(zhuǎn)動軸從機(jī)身的側(cè)面向外伸出，任意兩個相鄰轉(zhuǎn)動軸之間的夾角相同；主升力旋翼的尺寸大于傾轉(zhuǎn)旋翼的尺寸，使多個傾轉(zhuǎn)旋翼均位于主升力旋翼的正下方。本方案懸停和低速飛行效率高，噪聲小，死重小。

本實(shí)用新型一種集成共軸多旋翼和傾轉(zhuǎn)多旋翼的復(fù)合飛行器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種集成共軸多旋翼和傾轉(zhuǎn)多旋翼的復(fù)合飛行器，其特征在于，包括：機(jī)身、中空支撐柱、至少兩個主升力旋翼組件和至少兩個傾轉(zhuǎn)旋翼組件；所述中空支撐柱的下端固定設(shè)置在所述機(jī)身的上表面上，所述中空支撐柱的上端用于安裝載荷； 每一所述主升力旋翼組件包括：第一電機(jī)和主升力旋翼，所述第一電機(jī)安裝在所述中空支撐柱上，所述主升力旋翼套設(shè)在所述中空支撐柱上，所述第一電機(jī)與所述主升力旋翼連接，可驅(qū)動所述主升力旋翼繞所述中空支撐柱旋轉(zhuǎn)；相鄰兩個所述主升力旋翼隔有間距； 每一所述傾轉(zhuǎn)旋翼組件包括：舵機(jī)、轉(zhuǎn)動軸、第二電機(jī)和傾轉(zhuǎn)旋翼，所述舵機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)動軸的一端連接，可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)動軸的另一端安裝所述第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述傾轉(zhuǎn)旋翼連接，可驅(qū)動所述傾轉(zhuǎn)旋翼旋轉(zhuǎn)；每一所述傾轉(zhuǎn)旋翼組件的所述舵機(jī)安裝在所述機(jī)身上，使每一所述傾轉(zhuǎn)旋翼組件的所述轉(zhuǎn)動軸從所述機(jī)身的側(cè)面向外伸出，任意兩個相鄰所述轉(zhuǎn)動軸之間的夾角相同； 所述主升力旋翼的尺寸大于所述傾轉(zhuǎn)旋翼的尺寸，使多個所述傾轉(zhuǎn)旋翼均位于所述主升力旋翼的正下方。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。