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龍圖騰網獲悉晶測自動化(深圳)有限公司申請的專利一種快速抓取的機械抓手獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223314015U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422185181.1，技術領域涉及：B25J15/08；該實用新型一種快速抓取的機械抓手是由黃佳銘;王海風;吳福生;王財設計研發完成，并于2024-09-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種快速抓取的機械抓手在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種快速抓取的機械抓手，其包括：抓手支架設置有第一、二引導路徑和安裝有抓手組件，其與驅動單元連接；抓手組件設置有與驅動單元連接的驅動支架，驅動支架設置有第三、四引導路徑并與第一支架連接；第一支架設置有兩個安裝有滑塊的第一滑槽，滑塊設置有連接桿，連接桿沿第一引導路徑移動；驅動支架轉動安裝有第一、二抓手，第一、二抓手分別設置有第一、二限位槽和第一、二滑桿，第一滑桿沿第二引導路徑和第四引導路徑移動，第二滑桿沿第三引導路徑移動，第一拉簧分別與滑塊和第一抓手連接，第二拉簧分別與另一個滑塊和第二抓手連接。實現在大范圍內對物料執行快速且穩定的抓取。

本實用新型一種快速抓取的機械抓手在權利要求書中公布了：1.一種快速抓取的機械抓手，其特征在于，抓手支架，所述抓手支架設置有分開的第一引導路徑、第二引導路徑，所述抓手支架的一端與驅動單元連接，所述抓手支架上安裝有抓手組件； 所述抓手組件設置有驅動支架，所述驅動支架與所述驅動單元的推桿連接，所述驅動支架設置有分開的第三引導路徑和第四引導路徑； 所述驅動支架與第一支架連接，所述第一支架設置有兩個第一滑槽，所述第一滑槽內安裝有上下移動的滑塊，所述滑塊被第二支架限位在所述第一滑槽內，所述滑塊設置有連接桿，所述連接桿沿所述第一引導路徑移動； 所述驅動支架轉動安裝有第一抓手和第二抓手，所述第一抓手設置有第一限位槽，所述第一限位槽可與第一個所述滑塊卡接，所述第一抓手設置有第一滑桿，所述第一滑桿沿所述第二引導路徑和所述第四引導路徑移動，第一個所述滑塊與第一拉簧的一端連接，所述第一拉簧的另一端與所述第一抓手連接； 所述第二抓手設置有第二限位槽，所述第二限位槽可與第二個所述滑塊卡接，所述第二抓手設置有第二滑桿，所述第二滑桿沿所述第三引導路徑移動，第二個所述滑塊與第二拉簧的一端連接，所述第二拉簧的另一端與所述第二抓手連接； 所述第一引導路徑迫使所述滑塊執行卡接或解除動作，所述驅動單元驅動所述抓手組件進行夾持，在夾持的過程中，所述第二引導路徑迫使所述第一抓手先向夾持的方向轉動，然后所述第三引導路徑迫使所述第二抓手向夾持的方向轉動； 在松開的過程中，所述第三引導路徑迫使所述第二抓手向松開的方向轉動，所述第四引導路徑迫使所述第一抓手沿松開的方向轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人晶測自動化(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市光明區鳳凰街道塘家社區深圳市光明區鳳凰街道光源五路9號邦凱科技園2號樓C座302；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。