武漢大學龍星獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉武漢大學申請的專利一種芯片遠程控制的骨牽張成骨系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119548225B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411618290.6,技術領域涉及:A61B17/66;該發明授權一種芯片遠程控制的骨牽張成骨系統是由龍星;劉欣;柯金;孟慶功;蔡恒星;房維;趙杰設計研發完成,并于2024-11-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種芯片遠程控制的骨牽張成骨系統在說明書摘要公布了:本申請提供一種芯片遠程控制的骨牽張成骨系統,其包括固定裝置一、固定裝置二、牽張裝置一和牽張裝置二,還包括:控制裝置,用于調節所述牽張裝置一和所述牽張裝置二之間間距;計算機系統,用于遠程控制所述控制裝置工作狀態。本申請通過牽張裝置一和牽張裝置二與計算機系統的配合使用,能夠實現精準、均勻地遠程調節牽張成骨裝置,從而彌補了常規牽張成骨裝置人為手動調節以及牽張器的手柄暴露于皮膚之外的不足之處。
本發明授權一種芯片遠程控制的骨牽張成骨系統在權利要求書中公布了:1.一種芯片遠程控制的骨牽張成骨系統,包括固定裝置一、固定裝置二、牽張裝置一和牽張裝置二,其特征在于,還包括: 控制裝置,用于調節所述牽張裝置一和所述牽張裝置二之間間距; 計算機系統,用于遠程控制所述控制裝置工作狀態; 所述牽張裝置二內穿設有牽張螺桿,所述控制裝置設于牽張裝置二背離所述牽張裝置一的一端,并用于驅使所述牽張螺桿旋轉; 牽張螺桿背離控制裝置的一端與牽張裝置一螺紋連接;控制裝置與牽張裝置二之間設置有套設于牽張螺桿外的減震彈簧,所述減震彈簧為螺旋彈簧; 牽張裝置一和牽張裝置二鄰近端之間均設置有圓環形的間距感應器,牽張螺桿穿過所述間距感應器的中空部,兩個間距感應器上分別設置有四個感應點,兩個間距感應器上對應的兩個感應點之間用于監測牽張裝置一和牽張裝置二該處之間的間距; 基于兩個間距感應器之間多個感應點之間的間距數據,確定多組相對的感應點的間距線段圍成的六面體的中心長軸,判定牽張裝置一和牽張裝置二之間牽張力的實時方向;當間距線段圍成的六面體不是規則的矩形結構時,控制裝置通過帶動減震彈簧旋轉,使得減震彈簧上端在牽張裝置二上的附著支撐點被移動,通過改變減震彈簧支撐力的位置方向來調整間距線段圍成的六面體,使其中心長軸與牽張裝置一、牽張裝置二的中心長軸平行,以減少對固定裝置一和固定裝置二產生的扭轉力。
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