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龍圖騰網(wǎng)獲悉青島濱海學(xué)院申請(qǐng)的專利小型智能農(nóng)藥噴灑機(jī)器人獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223310517U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422775452.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01M7/00；該實(shí)用新型小型智能農(nóng)藥噴灑機(jī)器人是由李寧;楚寅濤;宋承泰;張少鈺;張?zhí)觳┰O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本小型智能農(nóng)藥噴灑機(jī)器人在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開了小型智能農(nóng)藥噴灑機(jī)器人，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案包括外殼，外殼內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端對(duì)稱固定連接有第一車輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外部固定連接有第一錐齒輪，外殼內(nèi)部固定連接有第一雙軸電機(jī)，第一雙軸電機(jī)的輸出端固定連接有第二錐齒輪，第一雙軸電機(jī)遠(yuǎn)離第二錐齒輪的輸出端固定連接有第三錐齒輪，外殼外部固定連接有農(nóng)藥桶，通過設(shè)置第一雙軸電機(jī)，帶動(dòng)攪拌棒的運(yùn)轉(zhuǎn)，一方面對(duì)于農(nóng)藥液進(jìn)行攪拌，防止出現(xiàn)農(nóng)藥和水沒有攪拌均勻或者農(nóng)藥沉積沒有與水完全融合，影響農(nóng)藥效果的情況，另一方面帶動(dòng)噴頭連接桿上下移動(dòng)，使不同高度農(nóng)作物都能夠受到從上到下有效農(nóng)藥的噴灑，提高了農(nóng)藥噴灑的效率。

本實(shí)用新型小型智能農(nóng)藥噴灑機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.小型智能農(nóng)藥噴灑機(jī)器人，包括外殼1，其特征在于，所述外殼1內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸2，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的兩端對(duì)稱固定連接有第一車輪3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的外部固定連接有第一錐齒輪4，所述外殼1內(nèi)部固定連接有第一雙軸電機(jī)5，所述第一雙軸電機(jī)5的輸出端固定連接有第二錐齒輪6，所述第一雙軸電機(jī)5遠(yuǎn)離第二錐齒輪6的輸出端固定連接有第三錐齒輪7，所述外殼1外部固定連接有農(nóng)藥桶8，所述農(nóng)藥桶8內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攪拌棒9； 所述攪拌棒9外部固定連接第四錐齒輪10，所述外殼1內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸輪11，所述蝸輪11與攪拌棒9嚙合，所述蝸輪11外部活動(dòng)連接有T型板12，所述外殼1外部滑動(dòng)連接有噴頭連接桿13，所述噴頭連接桿13與T型板12嚙合，所述噴頭連接桿13外部固定連接有出水管14，所述外殼1內(nèi)部設(shè)置有牽引組件，所述牽引組件包括第一抓杵19和第二抓杵20,所述外殼1外部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二車輪22，所述外殼1外部固定連接有GPS傳感器23。

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