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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽萬宇機械設(shè)備科技有限公司申請的專利一種點焊機器人用一體式換刀工裝獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119457402B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411621848.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K20/26；該發(fā)明授權(quán)一種點焊機器人用一體式換刀工裝是由萬龍;邵江洋;鮑考考設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種點焊機器人用一體式換刀工裝在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及攪拌摩擦點焊技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種點焊機器人用一體式換刀工裝。本發(fā)明在使用的過程中，通過第一頂針和第二頂針配合形成的二段式階梯軸將攪拌針和攪拌套依次頂起，并配合FSSW機器人的下壓動作，依次完成攪拌針、攪拌套和壓緊套的安裝。整個安裝的過程中，F(xiàn)SSW機器人僅在同一鉛垂線上做分段式的下壓動作，動作行程短速度快，因而有效地縮短了安裝的時間。同時單一的鉛垂下壓動作，避免了其出現(xiàn)水平位移，以此將換刀的空間縮小到該鉛垂線周側(cè)附近，因而減少了過多的空間占用。即在較小的空間內(nèi)能夠快速地完成整個換刀過程，是本發(fā)明的一大亮點。

本發(fā)明授權(quán)一種點焊機器人用一體式換刀工裝在權(quán)利要求書中公布了：1.一種點焊機器人用一體式換刀工裝，其特征在于，包括用于放置依次套接的攪拌針a、攪拌套b和壓緊套c的支撐座1，支撐座1上安裝有頂升伸縮桿6，頂升伸縮桿6的伸縮端安裝有頂升部；頂升部包括用于鉛垂向上頂起攪拌針a的第一頂針71，以及用于鉛垂向上頂起攪拌套b的第二頂針72，第一頂針71和第二頂針72同步上移，且第一頂針71的頂端高于第二頂針72的頂端，以便將攪拌針a和攪拌套b依次頂起；第一頂針71和第二頂針72均為倒T形，且第二頂針72的軸心處貫穿開設(shè)有軸心孔；第一頂針71的頂端向上穿出軸心孔并與第二頂針72的頂端配合形成用于分步頂起攪拌針a和攪拌套b的二段式階梯軸。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人安徽萬宇機械設(shè)備科技有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新區(qū)柏堰科技園銘傳路219號1號樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。