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龍圖騰網(wǎng)獲悉庫卡機(jī)器人(廣東)有限公司申請的專利關(guān)節(jié)組件和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223314023U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422804527.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J17/00；該實用新型關(guān)節(jié)組件和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人是由張肄冕設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本關(guān)節(jié)組件和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種關(guān)節(jié)組件和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，關(guān)節(jié)組件包括：外殼，外殼內(nèi)設(shè)置有密封安裝腔，外殼上設(shè)置有與密封安裝腔連通的安裝孔和第一通孔；工作軸，工作軸的一端安裝于密封安裝腔內(nèi)，工作軸的另一端從安裝孔伸出，工作軸能夠相對外殼沿工作軸的軸向滑動；密封模組，安裝于安裝孔處，用于密封安裝孔的內(nèi)側(cè)壁和工作軸之間的間隙；防塵透氣閥組，安裝在第一通孔處，防塵透氣閥組能夠使外殼的內(nèi)部和外部之間的氣體流動，并能夠防止外殼的內(nèi)部和外部之間的粉塵流動。該種結(jié)構(gòu)，通過在關(guān)節(jié)組件上額外設(shè)置的第一通孔和防塵透氣閥組，可以確保關(guān)節(jié)組件內(nèi)外的壓力平衡，防止關(guān)節(jié)組件內(nèi)部的粉塵流出，以此就確保了關(guān)節(jié)組件的防護(hù)效果。

本實用新型關(guān)節(jié)組件和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種關(guān)節(jié)組件，其特征在于，包括： 外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有密封安裝腔，所述外殼上設(shè)置有與所述密封安裝腔連通的安裝孔和第一通孔； 工作軸，所述工作軸的一端安裝于所述密封安裝腔內(nèi)，所述工作軸的另一端從所述安裝孔伸出，且所述工作軸能夠相對所述外殼沿所述工作軸的軸向滑動； 密封模組，安裝于所述安裝孔處，用于密封所述安裝孔的內(nèi)側(cè)壁和所述工作軸之間的間隙； 防塵透氣閥組，安裝在所述第一通孔處，所述防塵透氣閥組能夠使所述外殼的內(nèi)部和外部之間的氣體流動，并能夠防止所述外殼的內(nèi)部和外部之間的粉塵流動。

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