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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請的專利機器人關節(jié)及機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN223314022U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422799820.3，技術領域涉及：B25J17/00；該實用新型機器人關節(jié)及機器人是由張文德設計研發(fā)完成，并于2024-11-15向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本機器人關節(jié)及機器人在說明書摘要公布了：本申請公開了一種機器人關節(jié)及機器人。機器人關節(jié)包括第一關節(jié)本體、驅動件、第二關節(jié)本體、限位件和觸發(fā)件。第二關節(jié)本體與第一關節(jié)本體轉動連接并與驅動件連接，在驅動件的作用下，第二關節(jié)本體相對第一關節(jié)本體轉動預設角度；限位件固定于第一關節(jié)本體上，限位件上開設有容納腔以及與容納腔連通的開口；觸發(fā)件設于容納腔內，觸發(fā)件至少部分凸出于開口；當?shù)诙P節(jié)本體相對第一關節(jié)本體轉動的角度大于預設角度時，第二關節(jié)本體抵接并擠壓觸發(fā)件，觸發(fā)件控制驅動件停止工作。本申請?zhí)峁┑臋C器人關節(jié)，防止了第二關節(jié)本體超出運動范圍導致對機器人以及周圍環(huán)境的破壞，提高了產(chǎn)品的可靠性。

本實用新型機器人關節(jié)及機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人關節(jié)，其特征在于，包括： 第一關節(jié)本體； 驅動件； 第二關節(jié)本體，與所述第一關節(jié)本體轉動連接并與所述驅動件連接，在所述驅動件的作用下，所述第二關節(jié)本體相對所述第一關節(jié)本體轉動預設角度； 限位件，固定于所述第一關節(jié)本體上，且所述限位件上開設有容納腔以及與所述容納腔連通的開口； 觸發(fā)件，設置于所述容納腔內，所述觸發(fā)件至少部分凸出于所述開口； 當所述第二關節(jié)本體相對所述第一關節(jié)本體轉動的角度大于所述預設角度時，所述第二關節(jié)本體抵接并擠壓所述觸發(fā)件，所述觸發(fā)件控制所述驅動件停止工作。

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