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龍圖騰網(wǎng)獲悉威準(zhǔn)(廈門)自動(dòng)化科技有限公司申請(qǐng)的專利一種雙臂機(jī)械手設(shè)備獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223315947U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422795065.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/91；該實(shí)用新型一種雙臂機(jī)械手設(shè)備是由黃清耀;馬奕設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種雙臂機(jī)械手設(shè)備在說明書摘要公布了：本實(shí)用新型公開一種雙臂機(jī)械手設(shè)備，包括移動(dòng)裝置、點(diǎn)膠裝置和吸附裝置，移動(dòng)裝置包括X軸平移模組和一對(duì)Y軸平移模組；Y軸平移模組包括安裝臺(tái)、滑移軌道、滑移座、滾珠絲杠和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩滑移座設(shè)置在X軸平移模組上，并由X軸平移模組驅(qū)動(dòng)做水平橫向運(yùn)動(dòng)，滑移軌道固定在安裝臺(tái)的底端并卡坐在滑移座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)做水平縱向運(yùn)動(dòng)；點(diǎn)膠裝置包括第一安裝板、點(diǎn)膠機(jī)械手和第一升降組件，吸附裝置包括第二安裝板、吸附機(jī)械手和第二升降組件，第一升降組件固定設(shè)置在第一安裝板上，并驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)械手升降，第二升降組件固定設(shè)置在第二安裝板上，并驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)械手升降。本實(shí)用新型在同一滑移軌道上的自動(dòng)化操作，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型一種雙臂機(jī)械手設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙臂機(jī)械手設(shè)備，其特征在于：包括移動(dòng)裝置、點(diǎn)膠裝置和吸附裝置，所述移動(dòng)裝置包括設(shè)置于X軸的X軸平移模組和設(shè)置于Y軸的兩組Y軸平移模組，兩所述Y軸平移模組安裝在X軸平移模組上,并可在X軸平移模組上沿X軸移動(dòng)； 所述點(diǎn)膠裝置和吸附裝置分別安裝在兩組Y軸平移模組上，并可在Y軸平移模組上沿Y軸移動(dòng)； 所述點(diǎn)膠裝置包括第一安裝板、點(diǎn)膠機(jī)械手和第一升降組件；所述第一安裝板固定在Y軸平移模組端部，所述第一升降組件固定設(shè)置在第一安裝板上，所述點(diǎn)膠機(jī)械手安裝在第一升降組件上，沿第一升降組件升降移動(dòng)； 所述吸附裝置包括第二安裝板、吸附機(jī)械手和第二升降組件，所述第二安裝板固定在Y軸平移模組端部，所述第二升降組件固定設(shè)置在第二安裝板上，所述吸附機(jī)械手安裝在第二升降組件上，沿第二升降組件升降移動(dòng)。

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