買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利一種目標的運動預測方法、系統、設備與介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119622660B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411663553.5，技術領域涉及：G06F18/27；該發明授權一種目標的運動預測方法、系統、設備與介質是由李玥;蔡海悅;朱學平;楊軍設計研發完成，并于2024-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種目標的運動預測方法、系統、設備與介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種目標的運動預測方法、系統、設備與介質，涉及運動預測技術領域，包括步驟：獲取目標基本運動模態在不同方向的若干條一維運動數據；將不同方向的若干條一維運動數據兩兩組合，生成二維位置增量，并采用滑動窗口實時選取多個單位時間段二維位置增量的真實值，且將前幾個單位時間段二維位置增量的真實值輸入高斯混合模型中，以最后一個單位時間段二維位置增量作為輸出結果更新高斯混合模型；將待預測數據輸入更新后的高斯混合模型中，獲得運動的高斯混合回歸預測結果。本發明結合滾動時域的模型優化方法，實現了利用歷史信息和模型預測值不斷進行滾動，對高斯混合模型優化，從而來預測待檢測目標的運動，大大提高預測的精度。

本發明授權一種目標的運動預測方法、系統、設備與介質在權利要求書中公布了：1.一種目標的運動預測方法，其特征在于，包括如下步驟： 獲取目標基本運動模態在不同方向的若干條一維運動數據； 將不同方向的若干條一維運動數據兩兩組合，生成二維位置增量，并采用滑動窗口實時選取多個單位時間段二維位置增量的真實值，且將前幾個單位時間段二維位置增量的真實值輸入高斯混合模型中，以最后一個單位時間段二維位置增量作為輸出結果更新高斯混合模型； 將待預測目標數據輸入更新后的高斯混合模型中，獲得運動的高斯混合回歸預測結果； 所述獲取目標基本運動模態在不同方向的若干條一維運動數據，包括如下步驟： 獲取輸入數據集合X； 采用均值函數和協方差函數確定輸入數據集合X的隨機變量；具體表達式為： ； 其中，，，為運動模態，為d×n維輸入矩陣，為d維勻速運動、勻加速運動、圓周運動和隨機加速度運動的x方向位置，GP為高斯過程，E為均值，為隨機變量表達式，和分別為X中兩個不同的變量； 將前后兩個時刻的位置坐標相減，獲得關于位置增量的時間序列，并將該時間序列作為該模態下目標的運動數據；具體表達式為： ； 其中，和是x方向和z方向離散化的位置信息，和分別為t時刻x方向和t時刻z方向的位置增量的時間序列，和分別為t+1時刻x方向和t+1時刻z方向的位置增量的時間序列； 引入隨機權重，對四個運動模態下的目標運動數據加權處理，并在隨機權重切換時做線性過渡處理，獲得目標的兩組一維運動數據集； ； 其中，和為以位置增量表示的目標運動數據集；和表示不同模態的權重，，具體表達式為： ； ； 其中，和表示隨著改變共選取了三組不同的權重組合，，在時切換權重，三組權重組合分別應用于、和時段內，和為權重過渡時段；具體表達式為： ； 。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。