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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利輔助持桿帶電作業的穿戴式外肢體機器人及其工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119347726B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411660433.X，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權輔助持桿帶電作業的穿戴式外肢體機器人及其工作方法是由曾洪;張競天;張建喜;戴歡;宋愛國設計研發完成，并于2024-11-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本輔助持桿帶電作業的穿戴式外肢體機器人及其工作方法在說明書摘要公布了：本發明公開了輔助持桿帶電作業的穿戴式外肢體機器人及其工作方法，機器人包括肩部穿戴輔具，用于穿戴并固定在人體上，其頂部安裝有安裝固定位；末端執行器，用于輔助作業人員握持絕緣桿對帶電電網進行檢修作業。本發明通過穿戴外肢體機器人進行輔助，為作業人員額外提供了兩條靈活輕便的機械臂，配合輔助人員握持操作桿以及執行相應動作，解決了特殊場景下持長桿作業時人員穩定性不足和易疲勞的問題，且機器人的握持夾緊機構操作快捷，安全性顯著提高，還能為作業人員提供舉升驅動力，有效減輕作業人員的作業疲勞，推動帶電電網檢修作業從傳統人工向“人機共融”模式的轉變，大大降低了作業人員的作業難度和勞動強度，進而提高工作效率。

本發明授權輔助持桿帶電作業的穿戴式外肢體機器人及其工作方法在權利要求書中公布了：1.輔助持桿帶電作業的穿戴式外肢體機器人，包括： 肩部穿戴輔具1，用于穿戴并固定在人體上，其頂部安裝有安裝固定位23； 末端執行器3，用于輔助作業人員握持絕緣桿對帶電電網進行檢修作業； 輔助操作機械臂2，用于調節末端執行器3的角度和位置，其上下兩端分別與肩部穿戴輔具1和末端執行器3組合安裝； 其特征在于：所述輔助操作機械臂2的數量至少為兩個，多個輔助操作機械臂2呈軸對稱分布在肩部穿戴輔具1兩側，相互配合的兩個末端執行器3呈中心對稱分布； 所述末端執行器3包括驅動電機26、安裝支架27、傳動機構28和夾具29，其中傳動機構28包括兩個相互嚙合的不完全齒輪板31，且不完全齒輪板31上一體設置有推導片32，推導片32遠離不完全齒輪板31軸心的一側設置有擠壓槽，兩個不完全齒輪板31通過中心軸桿與安裝支架27轉動連接，所述驅動電機26固定在安裝支架27底部，且驅動電機26輸出軸與其中一個不完全齒輪板31中心軸桿傳動連接，所述安裝支架27前端兩側均鉸接有夾具29，且夾具29端部一體設置有尾板33，所述尾板33與擠壓槽滑動配合并受到推導片32端部作用力，所述夾具29與安裝支架27之間設置有扭簧，使安裝支架27脫離推導片32端部作用力后自動復位，夾具29內側設置為圓弧狀，且兩個夾具29內側之間共同設置有夾具套30，夾具套30呈C形嵌入兩個夾具29與安裝支架27前端凹口之間的夾持區域內，且夾具套30采用橡膠材質； 所述夾具套30與夾具29可拆卸安裝，且夾具套30與夾具29之間設置有壓力傳感器34。

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