珠海開云科技有限公司;珠海市圈寶網絡科技有限公司方傳煜獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海開云科技有限公司;珠海市圈寶網絡科技有限公司申請的專利一種肺部內窺鏡圖像導航識別方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119624893B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411680838.X,技術領域涉及:G06T7/00;該發明授權一種肺部內窺鏡圖像導航識別方法和系統是由方傳煜;劉淳奇;陳沐騰;蔡哲超;蔡勇設計研發完成,并于2024-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種肺部內窺鏡圖像導航識別方法和系統在說明書摘要公布了:本發明公開了一種肺部內窺鏡圖像導航識別方法和系統,本發明涉及肺部內窺鏡技術領域,解決了原有圖像內部不同亮度的區域所關聯的體征仍無法較強的進行體現的問題,本發明通過將對應的圖像進行分區,再將存在相同特征分區的部分圖像進行融合,在融合過程中賦予不同的權重系數,得到表現體征最強的融合圖像,將對應的三種同位置區域不同圖像內的區域進行整合,來得到整合后的表現體征為最佳狀態的融合區域,從而得到對應的融合圖像,以此來達到最佳的體征表現效果,方便進行后續的病灶分析。
本發明授權一種肺部內窺鏡圖像導航識別方法和系統在權利要求書中公布了:1.一種肺部內窺鏡圖像導航識別方法,其特征在于,包括以下步驟: 步驟一、在肺部內窺鏡到達內窺點時進行圖像采集,采用不同的光圈系數對同一內窺點所關聯的標準圖像、強曝光圖像以及弱曝光圖像進行確認,生成屬于對應內窺點的圖像集合; 步驟二、基于對應內窺點所確認的圖像集合,從圖像集合內選定標準圖像,并對標準圖像進行灰度值分析,從標準圖像內選定暗區、中間區以及亮區,并基于區域邊界,從強曝光圖像以及弱曝光圖像內選定關聯區域,對屬于不同圖像的不同關聯區域賦予不同的權重系數,將圖像集合進行融合生成內窺點的融合圖像; 步驟三、基于所確定的融合圖像以及此融合圖像內部點位的灰度值特征,確定相鄰點位之間的灰度值差異,并基于確定結果,將此融合圖像劃分為多個不同的灰度區域; 步驟四、基于此融合圖像內所確認的不同灰度區域,確定其對應灰度區域的中心點,再基于預設的病灶模型進行數據生成,并將實時生成的數據進行實時核對,鎖定對應的灰度區域是否為病灶區域。
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