新疆九御科技有限公司武亞平獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉新疆九御科技有限公司申請的專利一種用于輔助機械在田間行進的尋壟機構獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223320784U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422871237.9，技術領域涉及：G05D1/43；該實用新型一種用于輔助機械在田間行進的尋壟機構是由武亞平;劉昊鵬;蔡興龍設計研發完成，并于2024-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于輔助機械在田間行進的尋壟機構在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種用于輔助機械在田間行進的尋壟機構，包括內部具有容置槽的殼體，在容置槽內安裝有PCB板，PCB板的底部兩側對稱安裝有兩磁角度傳感器；在殼體的底部兩側對稱安裝有兩個與容置槽貫通的軸套，在每個軸套內均轉動設置有頂端延伸至對應側磁角度傳感器下方的中心軸，并在每個中心軸的頂部固定設置有磁鐵；在兩個中心軸的底部對稱安裝有兩觸碰桿；在每個中心軸外均套設有扭簧，扭簧的兩端分別與對應的軸套、觸碰桿相連，用于對觸碰桿施加恢復作用力。該尋壟機構通過觸碰障礙物的表面為機械提供循跡參考，這種基于物理觸碰的尋壟方法不依賴于高精度的地圖或定位信息，因此更加適用于機械在實際田間環境中運行的場景。
本實用新型一種用于輔助機械在田間行進的尋壟機構在權利要求書中公布了：1.一種用于輔助機械在田間行進的尋壟機構，其特征在于，包括內部具有容置槽的殼體，在容置槽內安裝有與機械控制單元相連的PCB板，PCB板的底部兩側對稱安裝有與PCB板電性連接的兩磁角度傳感器； 在殼體的底部兩側對稱安裝有兩個與容置槽貫通的軸套，在每個軸套內均轉動設置有頂端延伸至對應側磁角度傳感器下方的中心軸，并在每個中心軸的頂部固定設置有磁鐵； 在兩個中心軸的底部對稱安裝有朝相互遠離側延伸的兩觸碰桿； 在每個中心軸外均套設有扭簧，扭簧的其中一端與對應的軸套相連，另一端與對應的觸碰桿相連，用于在觸碰桿的延伸端受到外力作用朝車輪行進方向相反方向轉動時施加恢復作用力。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人新疆九御科技有限公司，其通訊地址為：830010 新疆維吾爾自治區烏魯木齊市高新區(新市區)北區冬融街567號高新人才大廈A座6樓6-5-1室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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