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龍圖騰網獲悉北京工業大學;北京星航機電裝備有限公司申請的專利一種基于NC-Link協議通訊的機床自適應控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119561969B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411695448.X，技術領域涉及：H04L67/125；該發明授權一種基于NC-Link協議通訊的機床自適應控制方法是由趙永勝;霍宇佳;郭詩瑤;王瑞斌;劉英智設計研發完成，并于2024-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于NC-Link協議通訊的機床自適應控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于NC?Link協議通訊的機床自適應控制方法，屬于機床加工補償和數控系統通訊領域。查找數控系統的服務器；依據IP地址和端口號，在自適應控制計算機中建立客戶端并連接至服務器；查找機床加工時主軸功率或主軸電流，搜索服務器節點參數名，并創建對應的節點對象；將對象數據讀取并發送至NC?Link適配器將數據上傳到計算機，將數據導入基于matlab開發的模糊控制器判斷是否需要改變機床進給速度，如需改變將需改變的進給速度值傳入適配器發送至機床改變PLC程序。

本發明授權一種基于NC-Link協議通訊的機床自適應控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于NC-Link協議通訊的機床自適應控制方法，其特征在于，具體步驟如下： 步驟1，通過APIServer連接數控系統；NC-Link適配器首先與APIServer建立TCPIP連接，然后通過APIServer向數控系統發送連接請求；APIServer充當中間層，對請求進行驗證和轉發；連接建立后，NC-Link適配器就通過APIServer向數控系統發送各種指令和數據，包括讀取機床狀態、下發加工程序；APIServer負責協議轉換和數據處理，確保NC-Link適配器與不同類型的數控系統之間能夠通信； 步驟2，建立MQTT客戶端并連接MQTT服務器；設備使用NC-link協議接口從設備中接收數據，選擇一個MQTT庫，包括PahoMQTT、Mosquitto、EMQX，實現MQTT客戶端連接到MQTT服務器，并能夠發布數據到指定的Topic，將NC-link數據轉換為MQTT協議理解的格式，將格式數據通過MQTT客戶端發布到MQTT服務器； 步驟3，查找MQTT服務器中的節點參數名并建立節點對象；在數控系統參數列表中，查找與機床主軸電流或主軸功率和進給速度的PLC寄存器對應的MQTT服務器節點參數名；在自適應補償計算機中建立NC-Link節點對象； 步驟4，通過matlab建立恒功率的自適應模糊控制器； 步驟5，讀取機床并獲取主軸電流和進給速度數據；自適應補償計算機從第三步中查找到的機床的PLC寄存器對應的NC-Link節點參數中，讀取數控機床的主軸電流或主軸電壓；并讀取機床進給速度，利用機械主軸電流通過模糊控制算法判斷切削力，并計算進給速度誤差補償值； 步驟6，寫入自適應調控補償值至數控系統的坐標原點偏置值的PLC寄存器；基于模糊控制原理實現數控機床恒功率自適應補償。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京工業大學;北京星航機電裝備有限公司，其通訊地址為：100000 北京市朝陽區平樂園100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。