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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學;合肥國家實驗室申請的專利基于自適應PID控制算法的法布里-珀羅腔驅動方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119726346B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-09發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411742933.8，技術領域涉及：H01S3/137；該發明授權基于自適應PID控制算法的法布里-珀羅腔驅動方法是由翟躍陽;楊健琦;曹乾;岳子騫;劉穎;唐鈞劍設計研發完成，并于2024-11-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于自適應PID控制算法的法布里-珀羅腔驅動方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于自適應PID控制算法的法布里?珀羅腔驅動方法，涉及法布里?珀羅腔的設計及應用領域，通過自適應PID控制方法整定PID控制參數實時調整直流電壓的值，實現對法布里?珀羅腔腔長的閉環控制，將法布里?珀羅腔持續穩定地鎖定到一束經原子能級鎖定后的穩頻激光。本發明提供的一種基于自適應PID控制算法的法布里?珀羅腔驅動方法，根據透射光功率變化作為反饋信號，調整控制器參數設置，用控制器參數設計算法實現腔長自適應控制調整，最終實現對法布里?珀羅腔腔長的閉環控制，提高法布里?珀羅腔驅動電路的快速性、準確性和穩定性，實現對法布里?珀羅腔的長時間高穩定鎖定，滿足一些需要鎖腔的應用場景。

本發明授權基于自適應PID控制算法的法布里-珀羅腔驅動方法在權利要求書中公布了：1.一種基于自適應PID控制算法的法布里-珀羅腔驅動方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，在與法布里-珀羅腔的壓電陶瓷端和激光透射端分別連接的包含自適應PID控制算法的法布里-珀羅腔驅動裝置中初始化自適應PID控制參數Kk，Kk＝[KPk、KIk、KDk]，k是序號數，KPk是比例參數，KIk是積分參數，KDk是微分參數，定義法布里-珀羅腔鎖腔系統的確定性線性模型參數a1、a2、b0、b1； 步驟2，在法布里-珀羅腔驅動裝置中關閉加法器電路中的三角波信號通路，將PID控制信號通路、調制波信號通路和直流偏置電壓信號通路打開，通過上位機打開法布里-珀羅腔驅動裝置的鎖腔模式，讓法布里-珀羅腔鎖腔系統進入控制周期； 步驟3，判斷法布里-珀羅腔鎖腔系統是否進入控制周期，如果是，則法布里-珀羅腔驅動裝置進入鎖腔模式，進入步驟4，如果否，則等待上位機發送進入控制周期的指令； 步驟4，在法布里-珀羅腔驅動裝置中采集鎖相放大器的反饋信號數據yk并設定參考輸入wk； 步驟5，定義數據向量φk和控制器參數向量θ； 步驟6，采用遞推最小二乘法估計參數和 步驟7，建立閉環特征多項式Tz-1； 步驟8，求解新的控制器參數uk； 步驟9，根據uk，PID控制器將誤差信號轉換成為控制信號對壓電陶瓷進行控制，修正法布里-珀羅腔的腔長后返回步驟3。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京航空航天大學;合肥國家實驗室，其通訊地址為：100191 北京市海淀區學院路37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。