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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)申請的專利一種可復(fù)雜形變仿生機(jī)器魚背鰭結(jié)構(gòu)及仿生機(jī)器魚獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119551168B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202411752495.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63H1/36；該發(fā)明授權(quán)一種可復(fù)雜形變仿生機(jī)器魚背鰭結(jié)構(gòu)及仿生機(jī)器魚是由謝鋒然;李一陽;耿嘉梓;邵華;連國云;楊金鋒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種可復(fù)雜形變仿生機(jī)器魚背鰭結(jié)構(gòu)及仿生機(jī)器魚在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種可復(fù)雜形變仿生機(jī)器魚背鰭結(jié)構(gòu)及仿生機(jī)器魚，其包括：多個(gè)鰭骨，用于設(shè)置于頭部；多個(gè)所述鰭骨沿前后方向依次排布，且所述鰭骨的內(nèi)部中空；多個(gè)螺紋狀開孔，設(shè)置于所述鰭骨上，并沿所述鰭骨的長度方向依次排布；任意相鄰兩個(gè)螺紋狀開孔之間均錯(cuò)位布置；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述頭部內(nèi)，并與所述鰭骨連接，以驅(qū)動(dòng)所述鰭骨彎曲換向。本申請中通過在所述鰭骨上設(shè)置所述螺紋狀開孔，并使任意相鄰兩個(gè)螺紋狀開孔之間均錯(cuò)位布置，增強(qiáng)了所述鰭骨的柔韌性，使得每根鰭骨在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下均可以在多個(gè)方向上自由彎曲，從而提升了背鰭的柔性和自由度。

本發(fā)明授權(quán)一種可復(fù)雜形變仿生機(jī)器魚背鰭結(jié)構(gòu)及仿生機(jī)器魚在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可復(fù)雜形變仿生機(jī)器魚背鰭結(jié)構(gòu)，其特征在于，其包括： 多個(gè)鰭骨，用于設(shè)置于頭部；多個(gè)所述鰭骨沿前后方向依次排布，且所述鰭骨的內(nèi)部中空； 多個(gè)螺紋狀開孔，設(shè)置于所述鰭骨上，并沿所述鰭骨的長度方向依次排布；任意相鄰兩個(gè)螺紋狀開孔之間均錯(cuò)位布置，所述螺紋狀開孔通過其螺旋形狀分布，以在相鄰兩個(gè)螺紋狀開孔之間形成一個(gè)完整壁區(qū)域； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述頭部內(nèi)，并與所述鰭骨連接，以驅(qū)動(dòng)所述鰭骨彎曲換向；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)時(shí)，所述鰭骨可以產(chǎn)生多個(gè)自由度的彎曲； 多個(gè)線纜；所述線纜的一端與所述鰭骨的自由端連接，另一端穿過所述鰭骨并與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； 當(dāng)多個(gè)所述鰭骨彎曲呈閉合狀態(tài)時(shí)，所有所述鰭骨均向后彎曲至所述鰭骨的自由端之間相互接觸；當(dāng)多個(gè)所述鰭骨彎曲至展開狀態(tài)時(shí)，所述鰭骨的自由端之間距離最大；在所述鰭骨彎曲時(shí)，不同位置的螺紋狀開孔會(huì)交替參與變形，有助于避免局部應(yīng)力集中；由于相鄰所述螺紋狀開孔之間的交錯(cuò)排布，使得所述鰭骨在相鄰兩個(gè)螺紋狀開孔之間能夠具備一個(gè)完整壁區(qū)域，這個(gè)完整壁區(qū)域增強(qiáng)了所述鰭骨的抗拉強(qiáng)度和穩(wěn)定性，防止所述鰭骨因局部薄弱而斷裂或變形；并且，交錯(cuò)排列的螺紋狀開孔讓所述鰭骨在變形時(shí)能夠更均勻地分配受力，從而實(shí)現(xiàn)更平滑的曲面彎曲。

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