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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京理工大學申請的專利一種用于VR設備中傳遞手指操作的傳感器獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119714654B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411763341.4，技術領域涉及：G01L5/16；該發(fā)明授權一種用于VR設備中傳遞手指操作的傳感器是由袁祖慶;張峻菱設計研發(fā)完成，并于2024-12-03向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種用于VR設備中傳遞手指操作的傳感器在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種用于VR設備中傳遞手指操作的傳感器，由一塊帶有4塊互相分離不串擾的壓敏電阻的四分力傳感器和一個帶有剛性內(nèi)襯的力傳導結構構成；結構內(nèi)外兩層緊密貼合，外部為柔軟的半球形外殼，中間為堅硬的類似于四角支撐架的結構；該力傳導結構通過粘合層與上述四分力傳感器上封裝層緊密連接；一套用于傳感器信號采集和發(fā)送的設備，通過搭載的藍牙信號發(fā)送模塊，可以實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)傳輸；因此，相比傳統(tǒng)柔性剪切力傳感器，本發(fā)明的傳感器可以實現(xiàn)更高維度的剪切力感知，不僅可以感知剪切力大小，而且對剪切力方向具備全角度的識別能力。

本發(fā)明授權一種用于VR設備中傳遞手指操作的傳感器在權利要求書中公布了：1.一種用于VR設備中傳遞手指操作的傳感器，其特征在于，包括力傳導結構、四分力傳感器組件、分壓電阻組件、采集模塊以及處理模塊； 所述四分力傳感器組件由上而下依次為上封裝層3、上電極層4、壓敏電阻層5、下電極層6和下封裝層7；其中，上電極層4由四塊分離的且可組合成整圓的扇形電極組成，下電極層6為一塊完整圓形電極，從而將位于上電極層4和下電極層6之間的壓敏電阻層5劃分為四個壓敏電阻； 所述分壓電阻組件為四個阻值相同的固定電阻，且各固定電阻的一端分別串聯(lián)一個扇形電極，另一端均連接公共地端； 所述力傳導結構由柔性微圓頂外殼1和剛性內(nèi)襯結構2組成；其中，剛性內(nèi)襯結構2具有四個呈十字分布的分支，且各分支均粘接在上封裝層3上，同時，各分支在上封裝層3的投影與各扇形電極在上封裝層3的投影一一對應；剛性內(nèi)襯結構2用于將柔性微圓頂外殼1受到的壓力傳遞到各壓敏電阻上； 當測量柔性微圓頂外殼1受到的壓力時，在下電極層6施加恒定電壓，并通過采集模塊測量四個固定電阻的分壓，其中，各壓敏電阻所承受的壓力分量不同，其對應的固定電阻的分壓不同； 所述處理模塊通過四個分壓的變化方向和變化大小確定所述壓力的類別和大小，其中，壓力的類別為剪切力和法向力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關村南大街5號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。