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龍圖騰網(wǎng)獲悉江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心申請的專利一種基于兩階段時間配準的數(shù)據(jù)融合方法及裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119942280B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411842248.2，技術領域涉及：G06V10/80；該發(fā)明授權一種基于兩階段時間配準的數(shù)據(jù)融合方法及裝置是由梁斌;劉厚德;王龍飛;韋邦國;蘭斌;梁論飛設計研發(fā)完成，并于2024-12-13向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種基于兩階段時間配準的數(shù)據(jù)融合方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于兩階段時間配準的數(shù)據(jù)融合方法及裝置，該方法一具體實施方式包括若干節(jié)點，每個節(jié)點均與第一設備通信連接；該方法應用于第一設備；基于同一時間窗口內(nèi)每個節(jié)點針對目標觀測對象的第一局部狀態(tài)估計值，生成第一狀態(tài)估計隊列；針對第一狀態(tài)估計隊列中任一第一局部狀態(tài)估計值：對第一局部狀態(tài)估計值進行時間配準以及融合處理，生成第二配準狀態(tài)估計值；基于第一狀態(tài)估計隊列中每個第一局部狀態(tài)估計值對應的第二配準狀態(tài)估計值進行融合處理，輸出全局狀態(tài)估計值。由此，本實施例運用卡爾曼濾波的兩階段加權異步融合技術，能夠降低通信時延對融合精度的影響，從而提高了目標觀測對象在高速場景下狀態(tài)估計值的精度和實時性。

本發(fā)明授權一種基于兩階段時間配準的數(shù)據(jù)融合方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于兩階段時間配準的數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，包括若干用于對觀測對象進行狀態(tài)估計的節(jié)點；每個所述節(jié)點均與第一設備通信連接；所述方法應用于第一設備；包括： 基于同一時間窗口內(nèi)每個所述節(jié)點針對目標觀測對象的第一局部狀態(tài)估計值，生成第一狀態(tài)估計隊列；其中，在同一時間窗口內(nèi)每個所述節(jié)點向第一設備發(fā)送一次目標觀測對象的局部狀態(tài)估計值； 針對所述第一狀態(tài)估計隊列中任一第一局部狀態(tài)估計值：獲取所述第一局部狀態(tài)估計值的采樣時刻；若所述第一局部狀態(tài)估計值滿足預設條件，則從配對節(jié)點針對目標觀測對象的第二狀態(tài)估計序列中獲取與所述采樣時刻最接近的第二局部狀態(tài)估計值；基于所述采樣時刻，對所述第二局部狀態(tài)估計值進行時間配準，得到第一配準狀態(tài)估計值；將所述第一配準狀態(tài)估計值和所述第一局部狀態(tài)估計值進行融合處理，輸出融合局部狀態(tài)估計值；基于融合時刻，對所述融合局部狀態(tài)估計值進行時間配準，生成第二配準狀態(tài)估計值；其中，配對節(jié)點用于指示能與所述第一局部狀態(tài)估計值所對應的目標節(jié)點針對目標對象進行軌跡匹配的節(jié)點； 基于所述第一狀態(tài)估計隊列中每個第一局部狀態(tài)估計值對應的第二配準狀態(tài)估計值進行融合處理，輸出目標觀測對象在融合時刻對應的全局狀態(tài)估計值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心，其通訊地址為：230034 安徽省合肥市蜀山區(qū)高新區(qū)望江西路920號中安創(chuàng)谷科技園二期H3、H4、H5、H6、H7、H8幢；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。