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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢理工大學(xué)申請(qǐng)的專利基于無(wú)人機(jī)伴飛的斜拉索冰凌凍害整治裝置及其安裝方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119406801B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411857553.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B08B1/10；該發(fā)明授權(quán)基于無(wú)人機(jī)伴飛的斜拉索冰凌凍害整治裝置及其安裝方法是由劉英棨;劉璇;李耘宇;張謝東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于無(wú)人機(jī)伴飛的斜拉索冰凌凍害整治裝置及其安裝方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于無(wú)人機(jī)伴飛的斜拉索冰凌凍害整治裝置及安裝方法，其中，整治裝置包括無(wú)人機(jī)、牽引索和冰凌去除裝置，所述冰凌去除裝置包括左肢臂、右肢臂、中央銷孔、被動(dòng)復(fù)位桿和主動(dòng)伸縮桿；所述左肢臂和右肢臂頂部通過(guò)中央銷孔鉸接，所述左肢臂和右肢臂的中部通過(guò)被動(dòng)復(fù)位桿連接，所述左肢臂和右肢臂的下部通過(guò)主動(dòng)伸縮桿連接。本發(fā)明易安裝、易拆卸、可伸縮特性，能夠全方位應(yīng)對(duì)斜拉索高空除冰凌時(shí)可能遇到的降速過(guò)緩卡殼、降速過(guò)快、沖擊力過(guò)大等新興問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)基于無(wú)人機(jī)伴飛的斜拉索冰凌凍害整治裝置及其安裝方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無(wú)人機(jī)伴飛的斜拉索冰凌凍害整治裝置，包括無(wú)人機(jī)、牽引索和冰凌去除裝置，所述牽引索一端連接無(wú)人機(jī)，所述牽引索另外一端連接冰凌去除裝置，其特征在于，所述冰凌去除裝置包括左肢臂、右肢臂、中央銷孔、被動(dòng)復(fù)位桿和主動(dòng)伸縮桿；所述左肢臂和右肢臂頂部通過(guò)中央銷孔鉸接，所述左肢臂和右肢臂的中部通過(guò)被動(dòng)復(fù)位桿連接，所述左肢臂和右肢臂的下部通過(guò)主動(dòng)伸縮桿連接； 所述左肢臂包括手柄和夾持部，所述夾持部為弧形，所述夾持部的底部設(shè)置有防脫擋板，所述右肢臂與所述左肢臂對(duì)稱設(shè)置，所述被動(dòng)復(fù)位桿和主動(dòng)伸縮桿設(shè)置在手柄上。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學(xué)，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。