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龍圖騰網(wǎng)獲悉同濟大學(xué)申請的專利一種針對無人機目標(biāo)的激光導(dǎo)引裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119737823B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-09發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411903017.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F41H11/02；該發(fā)明授權(quán)一種針對無人機目標(biāo)的激光導(dǎo)引裝置是由李安虎;彭鵬設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-23向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種針對無人機目標(biāo)的激光導(dǎo)引裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種針對無人機目標(biāo)的激光導(dǎo)引裝置，包括底座和設(shè)于底座上的旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)平臺、雷達(dá)模塊、支架和設(shè)于支架上的俯仰電機、工作平臺、旋轉(zhuǎn)三棱鏡系統(tǒng)和電子變焦相機，基于雷達(dá)模塊判定初步的方位，然后基于電子變焦相機采集照片，并通過目標(biāo)檢測算法獲取目標(biāo)在像素坐標(biāo)系下的位置，控制三塊棱鏡旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)角度導(dǎo)引激光發(fā)射器發(fā)出的激光進(jìn)行視覺閉環(huán)精確指向。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明將目標(biāo)跟蹤分為了粗跟蹤和精跟蹤兩部分進(jìn)行，不依賴于高精度轉(zhuǎn)臺，成本大幅降低，且由于旋轉(zhuǎn)三棱鏡系統(tǒng)中棱鏡的旋轉(zhuǎn)和光束的偏轉(zhuǎn)角度有一個較大的減速比關(guān)系，在伺服控制系統(tǒng)受限的條件下依然可以實現(xiàn)很高的指向精度。所述激光導(dǎo)引裝置可以廣泛安裝于移動平臺防御無人機，具有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明授權(quán)一種針對無人機目標(biāo)的激光導(dǎo)引裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種針對無人機目標(biāo)的激光導(dǎo)引裝置，其特征在于，包括： 底座和設(shè)于底座上的旋轉(zhuǎn)電機41； 旋轉(zhuǎn)平臺40，設(shè)于底座上，且下表面連接至所述旋轉(zhuǎn)電機41的輸出軸； 雷達(dá)模塊，設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺40的上表面； 支架和設(shè)于支架上的俯仰電機42，所述支架設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺40的上表面； 工作平臺43、旋轉(zhuǎn)三棱鏡系統(tǒng)30和電子變焦相機20，所述旋轉(zhuǎn)三棱鏡系統(tǒng)30和電子變焦相機20并列且同向設(shè)置于工作平臺43，所述工作平臺43連接所述俯仰電機42的輸出軸，所述俯仰電機42的輸出軸和旋轉(zhuǎn)電機41的輸出軸垂直設(shè)置； 上位機，分別連接旋轉(zhuǎn)電機41、俯仰電機42、雷達(dá)模塊、電子變焦相機20和旋轉(zhuǎn)三棱鏡系統(tǒng)30，被配置為執(zhí)行以下步驟： 步驟S1：獲取雷達(dá)模塊采集的數(shù)據(jù)，解析得到低空小型飛行目標(biāo)； 步驟S2：基于得到的低空小型飛行目標(biāo)控制旋轉(zhuǎn)電機41和俯仰電機42動作使旋轉(zhuǎn)三棱鏡系統(tǒng)30和電子變焦相機20朝向低空小型飛行目標(biāo)的方向； 步驟S3：電子變焦相機20基于低空小型飛行目標(biāo)的距離變焦并拍攝得到低空小型飛行目標(biāo)的照片； 步驟S4：基于目標(biāo)檢測算法識別照片中的對象，若識別得到的對象包含無人機，則執(zhí)行步驟S5，反之則選擇下一個低空小型飛行目標(biāo)并返回步驟S2； 步驟S5：獲取到目標(biāo)邊界框的中心像素坐標(biāo)，根據(jù)相機成像模型和相機標(biāo)定參數(shù)將像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為圖像坐標(biāo)系下的圖像坐標(biāo)，并根據(jù)焦距信息計算目標(biāo)的方向矢量； 步驟S6：根據(jù)相機-棱鏡標(biāo)定參數(shù)獲取到相機坐標(biāo)系到棱鏡坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，并將相機坐標(biāo)系下的目標(biāo)方向矢量轉(zhuǎn)化到棱鏡坐標(biāo)系下作為旋轉(zhuǎn)三棱鏡逆向解的目標(biāo)矢量； 步驟S7：根據(jù)旋轉(zhuǎn)三棱鏡逆向解的目標(biāo)矢量控制旋轉(zhuǎn)三棱鏡系統(tǒng)30發(fā)射激光。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人同濟大學(xué)，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。